船用稳定跟踪平台关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关领域的研究动态 | 第12-16页 |
| ·小波分析及小波去噪发展概况 | 第12-15页 |
| ·GPS动态定位发展概况 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 平台系统总体设计 | 第18-30页 |
| ·系统功能及总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·船用稳定跟踪平台分系统 | 第20-24页 |
| ·稳定平台 | 第21-22页 |
| ·跟踪转台 | 第22-24页 |
| ·数据录取处理显示分系统 | 第24-25页 |
| ·船舶姿态测量与定位分系统 | 第25-28页 |
| ·数据传输设备 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 稳定跟踪平台GPS跟踪技术研究 | 第30-48页 |
| ·GPS动态差分定位的实现 | 第30-34页 |
| ·基准站实现功能 | 第31-32页 |
| ·移动站1实现功能 | 第32-33页 |
| ·移动站2实现功能 | 第33-34页 |
| ·GPS跟踪平台转动角度的计算 | 第34-38页 |
| ·GPS跟踪的坐标系转换 | 第34-38页 |
| ·平台转动角度的计算 | 第38页 |
| ·GPS跟踪控制系统硬件设计 | 第38-41页 |
| ·GPS跟踪控制软件设计 | 第41-47页 |
| ·控制算法设计 | 第41-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于小波分析的GPS姿态信息去噪 | 第48-61页 |
| ·小波分析基础 | 第48-52页 |
| ·小波函数定义及小波变换 | 第48-49页 |
| ·多分辨率分析及Mallat算法 | 第49-52页 |
| ·小波分析信号去噪 | 第52-56页 |
| ·小波去噪基础 | 第52页 |
| ·小波去噪方法简述 | 第52-53页 |
| ·小波阈值去噪法 | 第53-56页 |
| ·GPS姿态信息小波去噪 | 第56-60页 |
| ·GPS姿态信息的误差分析 | 第56-58页 |
| ·GPS姿态信息小波去噪 | 第58页 |
| ·小波去噪算法实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 跟踪效果检验及去噪算法分析 | 第61-80页 |
| ·GPS跟踪效果检验 | 第61-66页 |
| ·红外跟踪器相关简介 | 第61-62页 |
| ·跟踪效果检验 | 第62-66页 |
| ·小波去噪算法的实例分析 | 第66-79页 |
| ·小波去噪算法分析 | 第66-75页 |
| ·小波去噪与时域均值法去噪的比较 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
