| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 固定式磁阻骑行台结构 | 第17-18页 |
| 2.3 功能需求 | 第18-19页 |
| 2.4 总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.4.1 系统硬件总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4.2 系统软件总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 嵌入式实时控制系统硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 骑行台控制系统硬件设计 | 第22-37页 |
| 3.2.1 最小系统电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 速度输入捕获模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2.4 磁阻控制模块设计 | 第27-29页 |
| 3.2.5 动感LED灯控制模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.6 蓝牙和ANT+通信模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.7 温度检测与报警模块设计 | 第32-33页 |
| 3.2.8 无线通信适配器设计 | 第33-36页 |
| 3.2.9 PCB设计 | 第36-37页 |
| 3.3 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 嵌入式实时控制系统软件设计 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式软件设计 | 第38-52页 |
| 4.2.1 系统嵌入式软件总体构架 | 第38-39页 |
| 4.2.2 FreeRTOS嵌入式实时操作系统的移植 | 第39-41页 |
| 4.2.3 速度输入捕获模块程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.4 动感LED灯模块程序设计 | 第44-46页 |
| 4.2.5 磁阻控制模块程序设计 | 第46-49页 |
| 4.2.6 蓝牙和ANT+通信模块程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.7 温度检测与报警模块程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 智能骑行台嵌入式实时控制系统调试与实现 | 第53-70页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 控制系统与通信适配器硬件实现 | 第53-54页 |
| 5.3 软件平台与ANT+测试软件 | 第54-58页 |
| 5.3.1 控制系统软件开发调试平台 | 第54-55页 |
| 5.3.2 ANT+测试软件 | 第55-58页 |
| 5.4 实验测试与结果分析 | 第58-69页 |
| 5.4.1蓝牙和ANT+通讯实验 | 第58-61页 |
| 5.4.2速度输入捕获实验 | 第61-62页 |
| 5.4.3PWM档位调控实验 | 第62-64页 |
| 5.4.4功率输出实验 | 第64-65页 |
| 5.4.5高温报警实验 | 第65-67页 |
| 5.4.6系统兼容性实验 | 第67-69页 |
| 5.5 小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77-78页 |