| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 船舶电力推进系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机及其控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 论文所做的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶电力推进系统建模 | 第14-40页 |
| 2.1 柴油机及其调速系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 柴油机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 柴油机调速系统的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 发电机及其励磁系统 | 第17-23页 |
| 2.2.1 同步发电机建模 | 第18-20页 |
| 2.2.2 励磁系统建模 | 第20-23页 |
| 2.3 船舶电力系统负载模型 | 第23页 |
| 2.3.1 静态负载 | 第23页 |
| 2.3.2 动态负载 | 第23页 |
| 2.4 变压器模型 | 第23-25页 |
| 2.5 永磁同步推进电机模型 | 第25-31页 |
| 2.5.1 永磁同步电动机类型与特点 | 第25-26页 |
| 2.5.2 永磁同步电动机的物理模型 | 第26-27页 |
| 2.5.3 永磁同步电动机的坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.5.4 永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.6 螺旋桨模型 | 第31-38页 |
| 2.6.1 敞水螺旋桨的推力和转矩 | 第31-32页 |
| 2.6.2 螺旋桨四象限工作特性 | 第32-34页 |
| 2.6.3 螺旋桨与船体之间的作用 | 第34-36页 |
| 2.6.4 船舶的阻力特性 | 第36-37页 |
| 2.6.5 船桨数学模型 | 第37-38页 |
| 2.6.6 螺旋桨仿真实验 | 第38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制 | 第40-55页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第40-42页 |
| 3.2 矢量控制的调制策略与方法 | 第42-44页 |
| 3.2.1 电流滞环跟踪控制 | 第42页 |
| 3.2.2 正弦脉宽控制 | 第42-43页 |
| 3.2.3 空间矢量控制 | 第43-44页 |
| 3.3 基于SVPWM矢量控制的仿真模型 | 第44-50页 |
| 3.4 基于SVPWM矢量控制的仿真实验 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第55-69页 |
| 4.1 直接转矩控制原理 | 第55-56页 |
| 4.2 直接转矩控制系统结构 | 第56-62页 |
| 4.2.1 定子磁链和电磁转矩 | 第57-59页 |
| 4.2.2 定子磁链和转矩滞环控制 | 第59-60页 |
| 4.2.3 电压矢量开关表的选择 | 第60-62页 |
| 4.3 基于直接转矩控制的仿真模型 | 第62-64页 |
| 4.4 基于直接转矩控制的仿真实验 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于烟大轮渡船舶的仿真分析 | 第69-86页 |
| 5.1 仿真母型船简介 | 第69-72页 |
| 5.2 各种工况下的电力推进系统动态分析 | 第72-83页 |
| 5.2.1 船舶靠岸停泊工况 | 第72-74页 |
| 5.2.2 船舶起航、加速工况 | 第74-79页 |
| 5.2.3 螺旋桨遇阻实验 | 第79-83页 |
| 5.3 两种控制策略对比分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |