| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 圆柱壳体振动陀螺国内外研究综述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 圆柱壳体振动陀螺的研究情况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 谐振子材料及非均匀性研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 制造技术与微变形方面 | 第17-18页 |
| 1.2.4 误差分析及抑制技术方面 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 圆柱壳体振动陀螺工作原理及误差分析 | 第21-26页 |
| 2.1 圆柱壳体振动陀螺工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.1 陀螺基本结构 | 第21页 |
| 2.1.2 陀螺工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 圆柱壳体谐振子加工工艺过程 | 第22-23页 |
| 2.3 谐振子的误差分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 非均匀性误差 | 第23-24页 |
| 2.3.2 谐振子微变形 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 谐振子材料非均匀性的金相分析 | 第26-35页 |
| 3.1 金属材料非均匀性分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 恒弹性合金圆棒制造过程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 金属圆棒的变形对材料组织和性能的影响 | 第27-28页 |
| 3.2 金相试样的制备 | 第28-29页 |
| 3.3 恒弹性合金冷拔圆棒的金相观察与实验结果分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 观察结果与分析 | 第29-32页 |
| 3.3.2 谐振子制造方法改进 | 第32-33页 |
| 3.4 恒弹性合金非冷拔圆棒对比实验的结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 谐振子的非均匀性对节点分布的影响分析 | 第35-46页 |
| 4.1 谐振子非均匀性分析 | 第35-36页 |
| 4.2 非均匀性对节点分布的影响分析 | 第36-41页 |
| 4.2.1 非均匀谐振子节点位置仿真分析 | 第36页 |
| 4.2.2 理想谐振子的节点位置 | 第36-38页 |
| 4.2.3 质量误差对节点位置的影响 | 第38-39页 |
| 4.2.4 刚度误差对节点位置的影响 | 第39-41页 |
| 4.3 非均匀谐振子节点位置实验分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 测试系统与方法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 单槽对节点位置的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.3 双槽对节点位置的影响 | 第44页 |
| 4.3.4 单质量块对节点位置的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 谐振子的装夹微变形分析 | 第46-54页 |
| 5.1 谐振子装夹微变形机理 | 第46-47页 |
| 5.2 谐振子轴向力变形实验 | 第47-52页 |
| 5.2.1 带凹台结构的小工装 | 第48-51页 |
| 5.2.2 无凹台结构小工装对底面平整谐振子的影响 | 第51页 |
| 5.2.3 无凹台结构小工装对底面不平整谐振子的影响 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 谐振子的加工微变形分析 | 第54-65页 |
| 6.1 切削加工过程中谐振子的受力情况 | 第54-55页 |
| 6.2 径向力引起弯曲变形仿真分析 | 第55-57页 |
| 6.3 径向力引起弯曲变形实验分析 | 第57-59页 |
| 6.3.1 实验装置 | 第57页 |
| 6.3.2 实验步骤 | 第57-58页 |
| 6.3.3 实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 6.4 弯曲变形引起频率裂解实验分析 | 第59-61页 |
| 6.5 径向力引起的谐振环变形分析 | 第61-64页 |
| 6.5.1 实验分析 | 第61-63页 |
| 6.5.2 仿真分析 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
