| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 双前桥转向摆振国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 轮胎及干摩擦动态特性研究概述 | 第17-19页 |
| 1.4.1 轮胎动态特性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 干摩擦特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文课题来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 双前桥转向系统摆振力学模型 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 干摩擦模型简介 | 第20-28页 |
| 2.2.1 Coulomb模型 | 第21页 |
| 2.2.2 Stribeck模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 滞后环干摩擦模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 干摩擦模型的平滑方式 | 第25-28页 |
| 2.3 双前桥转向系统摆振动力学模型 | 第28-35页 |
| 2.3.1 摆振模型的建立 | 第28-32页 |
| 2.3.2 选用的轮胎模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 选用的干摩擦模型 | 第34-35页 |
| 2.4 本文非线性振动理论的概述 | 第35-38页 |
| 2.4.1 相平面和相轨迹 | 第35-36页 |
| 2.4.2 极限环 | 第36-37页 |
| 2.4.3 非线性系统数值分析概述 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 主销后倾角与干摩擦力矩对双前桥转向摆振的影响 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 主销后倾角对双前桥转向系统摆振影响的仿真与分析 | 第39-48页 |
| 3.2.1 主销后倾角对摆振的影响 | 第39-47页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 3.3 双桥主销后倾角的匹配 | 第48-52页 |
| 3.4 干摩擦力矩对双前桥转向系统摆振影响的仿真与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 干摩擦模型对双前桥转向系统摆振特性的影响 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 几种不同干摩擦模型对系统摆振的影响 | 第55-65页 |
| 4.2.1 指数形式干摩擦模型对摆振的影响 | 第55-58页 |
| 4.2.2 分式形式的干摩擦模型对摆振的影响 | 第58-62页 |
| 4.2.3 多项式形式的干摩擦模型对摆振的影响 | 第62-65页 |
| 4.3 基于一种随机干摩擦模型的重卡双前桥系统摆振研究 | 第65-72页 |
| 4.3.1 随机干摩擦模型 | 第65-67页 |
| 4.3.2 基于随机干摩擦模型的双前桥转向系统的摆振分析 | 第67-68页 |
| 4.3.3 干摩擦系数的边界范围对双前桥系统摆振的影响 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 内容展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
