一种1/4车辆制动模拟实验台架的原理设计与实验验证
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 制动基础理论与台架原理 | 第26-32页 |
| 2.1 汽车路面制动原理 | 第26页 |
| 2.2 路面附着系数 | 第26-28页 |
| 2.3 台架系统结构与原理 | 第28-29页 |
| 2.4 磁粉离合器工作原理 | 第29-31页 |
| 2.5 台架系统工作方式 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 建模与仿真 | 第32-56页 |
| 3.1 动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 单轮车辆路面制动动力学 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于台架系统的单轮车辆制动动力学 | 第33-34页 |
| 3.2 基于台架系统的路面附着系数模拟 | 第34页 |
| 3.3 基于台架系统的汽车平动惯量模拟 | 第34-35页 |
| 3.4 子系统建模 | 第35-39页 |
| 3.4.1 轮胎路面模型 | 第35-37页 |
| 3.4.2 整车与车轮模型 | 第37页 |
| 3.4.3 制动系统 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第39-55页 |
| 3.5.1 单轮车辆道路制动系统模型 | 第39-40页 |
| 3.5.2 单轮车辆台架制动系统模型 | 第40-42页 |
| 3.5.3 正弦波激励下的系统响应 | 第42-47页 |
| 3.5.4 防抱死控制下的系统响应 | 第47-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 实验验证 | 第56-81页 |
| 4.1 台架实验的总体方案 | 第56-57页 |
| 4.2 硬件设计 | 第57-67页 |
| 4.3 基于LabVIEW的控制系统设计 | 第67-70页 |
| 4.4 实验测试 | 第70-80页 |
| 4.4.1 路面附着系数模拟系统标定实验 | 第70-72页 |
| 4.4.2 EMB标定实验 | 第72-74页 |
| 4.4.3 台架实验 | 第74-75页 |
| 4.4.4 实验结果与分析 | 第75-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 本文主要研究工作 | 第81-82页 |
| 5.2 本文主要贡献与创新点 | 第82页 |
| 5.3 后续研究工作与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
