渔政船调距桨特性分析及控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 特种螺旋桨的介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 调距桨推进系统的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 调距桨装置研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 调距桨控制技术研究现状 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 调距桨推进装置及特性分析 | 第18-34页 |
| 2.1 调距桨推进装置概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 调距桨工作特性 | 第18页 |
| 2.1.2 调距桨推进装置组成部分 | 第18-20页 |
| 2.1.3 调距桨推进装置主要配置方式 | 第20页 |
| 2.1.4 调距桨推进系统主要控制方式 | 第20-21页 |
| 2.2 船-机-桨之间的作用关系 | 第21-23页 |
| 2.3 船-机-桨的基本特性 | 第23-32页 |
| 2.3.1 船舶的阻力特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 柴油机的外特性 | 第24-27页 |
| 2.3.3 调距桨的推进特性 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 调距桨推进系统建模 | 第34-48页 |
| 3.1 调距桨推进系统概述 | 第34-36页 |
| 3.1.1 柴油机转速控制 | 第34-35页 |
| 3.1.2 调距桨螺距控制 | 第35页 |
| 3.1.3 仿真算例参数 | 第35-36页 |
| 3.2 柴油机子系统模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 调速器模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 柴油机模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 减速器模型 | 第39-40页 |
| 3.3 船桨子系统模型 | 第40-42页 |
| 3.4 螺距控制子系统模型 | 第42-45页 |
| 3.4.1 电液比例阀模型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 液压执行机构模型 | 第43-45页 |
| 3.5 外界干扰模型 | 第45-46页 |
| 3.6 调距桨推进系统模型 | 第46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 调距桨螺距控制器的优化设计 | 第48-58页 |
| 4.1 经典PID控制 | 第48-49页 |
| 4.2 螺距控制器的优化 | 第49-55页 |
| 4.2.1 RBF神经网络 | 第49-51页 |
| 4.2.2 参数调整算法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 RBF-PID控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 RBF-PID控制器算法实现 | 第54-55页 |
| 4.3 螺距仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 螺距阶跃实验 | 第55-56页 |
| 4.3.2 螺距扰动实验 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 调距桨航速控制器的优化设计 | 第58-72页 |
| 5.1 航速控制器的设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 模糊控制原理 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模糊控制器结构 | 第59-60页 |
| 5.1.3 航速控制器的实现 | 第60-62页 |
| 5.2 航速控制器的优化 | 第62-66页 |
| 5.2.1 粒子群算法原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 粒子群优化模糊控制器的设计 | 第63-66页 |
| 5.3 航速仿真及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 航速阶跃实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 航速动态实验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 航速扰动实验 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
