| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容编排 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯导系统及舰船升沉测量技术相关理论 | 第15-25页 |
| 2.1 坐标系及坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.1 文中坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系间的变换 | 第16-17页 |
| 2.2 捷联惯导系统基本原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 姿态更新 | 第18-19页 |
| 2.2.2 速度更新 | 第19页 |
| 2.2.3 位置更新 | 第19-20页 |
| 2.3 舰船垂向加速度信息 | 第20-21页 |
| 2.4 升沉台实验 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于数字滤波的舰船升沉测量技术 | 第25-43页 |
| 3.1 升沉滤波器 | 第25-30页 |
| 3.1.1 升沉滤波器幅相特性 | 第25-27页 |
| 3.1.2 升沉滤波器误差分析 | 第27-30页 |
| 3.2 基于最优设计改进的升沉滤波器 | 第30-34页 |
| 3.2.1 改进升沉滤波器的算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 改进升沉滤波器的特性分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第32-34页 |
| 3.3 基于相位补偿改进的升沉滤波器 | 第34-42页 |
| 3.3.1 基于WFLC的频率估计算法 | 第35-38页 |
| 3.3.2 基于自适应滤波的相位补偿算法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的舰船升沉测量技术 | 第43-55页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理 | 第43-45页 |
| 4.2 基于CZT的频谱细化 | 第45-48页 |
| 4.2.1 离散傅里叶变换 | 第45-46页 |
| 4.2.2 CZT变换 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第47-48页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的舰船升沉测量技术 | 第48-52页 |
| 4.4 实验验证 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于自适应滤波的舰船升沉测量技术 | 第55-71页 |
| 5.1 BMFLC算法 | 第55-57页 |
| 5.2 BMFLC算法参数分析 | 第57-64页 |
| 5.2.1 收敛因子μ | 第57-59页 |
| 5.2.2 输出均方误差 | 第59-60页 |
| 5.2.3 算法跟踪性能 | 第60-62页 |
| 5.2.4 建模完整性 | 第62-63页 |
| 5.2.5 算法参数选取 | 第63-64页 |
| 5.3 基于BMFLC的误差补偿算法 | 第64-67页 |
| 5.4 实验验证 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 舰船升沉测量算法的分析与对比 | 第71-75页 |
| 6.1 舰船升沉算法的分析 | 第71-74页 |
| 6.1.1 算法的分析 | 第71-72页 |
| 6.1.2 WFLC频率估计与CZT频谱细化的区别 | 第72-73页 |
| 6.1.3 BMFLC算法的频点模型 | 第73-74页 |
| 6.2 舰船升沉算法的对比 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |