| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 有关自主车辆队列的研究项目 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 自主车辆队列控制基础知识 | 第20-22页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 车辆队列间的通讯拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 自主车辆队列间距策略 | 第22页 |
| 2.3 控制理论基础知识 | 第22-25页 |
| 2.3.1 自适应控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 滑模控制 | 第23-24页 |
| 2.3.3 径向基神经网络 | 第24页 |
| 2.3.4 其它引理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 不确定运行阻力下的自主车辆队列自适应滑模控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 不确定车辆运行阻力参数辨识及车辆队列控制 | 第26-32页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第27-31页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.3 时变运行阻力下的车辆队列控制 | 第32-37页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 控制器设计与稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统状态受限下的自主车辆队列自适应控制 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 控制输入饱和下的自主车辆队列自适应控制 | 第38-44页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第39-42页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第42-44页 |
| 4.3 控制输入饱和及速度受限下的自主车辆队列自适应控制 | 第44-50页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3.2 控制器设计与稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于位置信息的自主车辆队列神经网络自适应控制 | 第51-66页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 自主车辆队列神经网络自适应控制 | 第51-59页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第52-57页 |
| 5.2.3 仿真实验 | 第57-59页 |
| 5.3 基于位置信息的自主车辆队列神经网络自适应控制 | 第59-65页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第59页 |
| 5.3.2 控制器设计与稳定性分析 | 第59-63页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 全文总结 | 第66页 |
| 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 攻读硕士学位期间获得的学术成果 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
