| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 齿轮动力学研究综述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 齿轮传动系统动力学模型 | 第14-16页 |
| 1.2.2 齿轮传动系统动力学方程求解方法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 齿轮传动系统动力学响应特性分析 | 第18-19页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 齿轮传动系统固有特性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 人字齿轮传动系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 分支传动系统研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.4 齿轮传动系统实验测试研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 现有人字齿轮传动系统动力学研究中存在的不足 | 第25-26页 |
| 1.5 论文研究内容与章节安排 | 第26-29页 |
| 2 人字齿轮及其分支传动系统动力学建模 | 第29-59页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 人字齿轮传动动力学建模 | 第30-41页 |
| 2.2.1 斜齿轮副动力学模型及方程 | 第30-34页 |
| 2.2.2 人字齿轮中间轴段动力学模型及方程 | 第34-38页 |
| 2.2.3 人字齿轮传动弯扭轴摆耦合动力学模型及方程 | 第38-39页 |
| 2.2.4 人字齿轮传动扭转动力学模型及方程 | 第39-41页 |
| 2.3 人字齿轮分支传动系统动力学建模 | 第41-52页 |
| 2.3.1 人字齿轮分支传动系统弯扭轴摆耦合动力学模型及方程 | 第41-48页 |
| 2.3.2 人字齿轮分支传动系统扭转动力学模型及方程 | 第48-52页 |
| 2.4 系统激励分析 | 第52-56页 |
| 2.4.1 时变啮合刚度 | 第52-54页 |
| 2.4.2 时变支撑刚度和阻尼 | 第54-55页 |
| 2.4.3 静态传动误差 | 第55-56页 |
| 2.5 动力学参数计算 | 第56-58页 |
| 2.5.1 动载系数 | 第56-57页 |
| 2.5.2 轴的弯曲刚度、拉压刚度和扭转刚度 | 第57-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 3 人字齿轮传动动力学特性分析 | 第59-95页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 人字齿轮传动弯扭轴摆耦合线性动力学特性分析 | 第60-66页 |
| 3.2.1 人字齿轮传动动力学方程求解 | 第60-63页 |
| 3.2.2 人字齿轮传动基本参数 | 第63页 |
| 3.2.3 人字齿轮传动动力学特性理论分析 | 第63-66页 |
| 3.3 人字齿轮传动扭转间隙非线性动力学特性分析 | 第66-93页 |
| 3.3.1 人字齿轮传动动力学方程的处理 | 第66-70页 |
| 3.3.2 IHB算法 | 第70-73页 |
| 3.3.3 IHB算法的改进 | 第73-82页 |
| 3.3.4 考虑齿侧间隙的人字齿轮传动动力学响应 | 第82-86页 |
| 3.3.5 参数对系统动态响应的影响 | 第86-93页 |
| 3.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 4 人字齿轮分支传动系统固有特征、特征灵敏度及模态跃迁研究 | 第95-123页 |
| 4.1 引言 | 第95-96页 |
| 4.2 人字齿轮分支传动系统扭转振动模态分析 | 第96-102页 |
| 4.2.1 人字齿轮分支传动系统特征方程 | 第96页 |
| 4.2.2 人字齿轮分支传动系统基本参数 | 第96-97页 |
| 4.2.3 人字齿轮分支传动系统扭转振动模态分析 | 第97-102页 |
| 4.3 人字齿轮分支传动系统特征灵敏度分析 | 第102-117页 |
| 4.3.1 特征灵敏度分析方法 | 第102-103页 |
| 4.3.2 系统特征值对啮合刚度和扭转刚度的灵敏度 | 第103-112页 |
| 4.3.3 系统特征值对转动惯量的灵敏度 | 第112-117页 |
| 4.4 人字齿轮分支传动系统模态跃迁现象 | 第117-121页 |
| 4.4.1 模态跃迁模型 | 第117-118页 |
| 4.4.2 模态跃迁准则 | 第118-120页 |
| 4.4.3 模态跃迁准则验证 | 第120-121页 |
| 4.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 5 人字齿轮分支传动系统动力学特性分析 | 第123-151页 |
| 5.1 引言 | 第123-124页 |
| 5.2 人字齿轮分支传动系统动力学方程求解 | 第124-125页 |
| 5.2.1 消除刚体位移和量纲一化处理 | 第124页 |
| 5.2.2 Runge-Kutta数值迭代法求解 | 第124-125页 |
| 5.3 动力学参数对人字齿轮分支传动系统动力学特性的影响 | 第125-148页 |
| 5.3.1 分扭角度对系统动力学特性的影响 | 第125-131页 |
| 5.3.2 支撑刚度对系统动力学特性的影响 | 第131-136页 |
| 5.3.3 啮合刚度对系统动力学特性的影响 | 第136-141页 |
| 5.3.4 扭转刚度对系统动力学特性的影响 | 第141-145页 |
| 5.3.5 静态传动误差对系统动力学特性的影响 | 第145-148页 |
| 5.4 本章小结 | 第148-151页 |
| 6 人字齿轮传动动力学特性实验研究 | 第151-163页 |
| 6.1 引言 | 第151页 |
| 6.2 封闭功率流式人字齿轮振动实验台 | 第151-156页 |
| 6.2.1 振动实验台的组成 | 第151-155页 |
| 6.2.2 测试系统与测试流程 | 第155-156页 |
| 6.3 动力学特性测试及理论对比 | 第156-161页 |
| 6.3.1 人字齿轮传动动力学特性实验测试 | 第156-158页 |
| 6.3.2 实验测试数据与理论结果对比分析 | 第158-161页 |
| 6.4 本章小结 | 第161-163页 |
| 7 总结与展望 | 第163-169页 |
| 7.1 主要工作和结论 | 第163-167页 |
| 7.2 主要创新点 | 第167页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-181页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第181-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
