典型群体驾驶人换道行为特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 换道行为研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 换道行为特性 | 第10页 |
| 1.2.2 NETSIM换道模型 | 第10-11页 |
| 1.2.3 FRESIM换道模型 | 第11页 |
| 1.2.4 MITSIM换道模型 | 第11页 |
| 1.2.5 MRS换道模型 | 第11-12页 |
| 1.2.6 南加州大学模型 | 第12-13页 |
| 1.2.7 换道安全相关研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 驾驶人换道行为特征提取试验 | 第16-24页 |
| 2.1 试验数据采集 | 第16页 |
| 2.2 试验线路 | 第16-17页 |
| 2.3 被试驾驶人 | 第17-18页 |
| 2.4 试验仪器 | 第18-23页 |
| 2.5 试验步骤 | 第23-24页 |
| 第三章 驾驶人换道行为特性分析 | 第24-66页 |
| 3.1 换道数据总览 | 第24-26页 |
| 3.2 换道持续时间 | 第26-31页 |
| 3.3 换道持续时间与速度关系 | 第31-36页 |
| 3.4 压线时间与车速关系 | 第36-42页 |
| 3.5 换道速度与压线速度关系 | 第42页 |
| 3.6 方向盘最大转角 | 第42-48页 |
| 3.7 方向盘最大角速度 | 第48-52页 |
| 3.8 最大侧向加速度 | 第52-55页 |
| 3.9 最大横摆角速度 | 第55-57页 |
| 3.10 转向灯开启率 | 第57-61页 |
| 3.11 转向灯提前开启时间 | 第61-66页 |
| 第四章 驾驶人换道原因分析 | 第66-69页 |
| 4.1 不同群体汇总 | 第66页 |
| 4.2 营运驾驶人换道原因 | 第66-67页 |
| 4.3 新手驾驶人换道原因 | 第67-68页 |
| 4.4 事故多发驾驶人换道原因 | 第68-69页 |
| 第五章 换道安全性分析 | 第69-79页 |
| 5.1 换道安全性范围 | 第69-70页 |
| 5.2 与目标车道后方车辆碰撞安全性分析 | 第70-73页 |
| 5.3 营运驾驶人TTC分析 | 第73-75页 |
| 5.4 新手驾驶人TTC分析 | 第75-76页 |
| 5.5 事故多发驾驶人TTC分析 | 第76-79页 |
| 结论与建议 | 第79-81页 |
| 1 结论 | 第79-80页 |
| 2 建议 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 攻读工程硕士期间成果 | 第85页 |
