| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外平地机的发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外平地机的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内平地机的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3 课题的提出 | 第18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容和方法 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文研究的方法和思路 | 第19-20页 |
| 第二章 液压传动平地机行走驱动方案研究 | 第20-32页 |
| 2.1 现有平地机行走驱动方案 | 第20-22页 |
| 2.1.1 机械传动平地机行走驱动方案 | 第20页 |
| 2.1.2 液力机械传动平地机行走驱动方案 | 第20-21页 |
| 2.1.3 液压传动平地机行走驱动方案 | 第21-22页 |
| 2.2 开、闭式液压系统的确定 | 第22页 |
| 2.3 液压传动平地机行走驱动方案确定 | 第22-28页 |
| 2.3.1 闭式单变量泵—双变量马达(无桥)行走驱动方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 闭式单变量泵—单变量马达+单驱动桥(单桥)行走驱动方案 | 第23-25页 |
| 2.3.3 闭式单变量泵—单变量马达+双驱动桥(双桥)行走驱动方案 | 第25-27页 |
| 2.3.4 液压传动平地机行走驱动方案的比较与确定 | 第27-28页 |
| 2.4 液压传动平地机驱动方案控制方式研究 | 第28-31页 |
| 2.4.1 发动机控制方式 | 第28-30页 |
| 2.4.2 液压泵与液压马达控制方式 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液压行走驱动系统的设计、元件选型和参数匹配研究 | 第32-45页 |
| 3.1 液压行走驱动系统设计 | 第32-33页 |
| 3.2 液压传动平地机参数的确定 | 第33-35页 |
| 3.2.1 总质量确定 | 第33-34页 |
| 3.2.2 桥荷比确定 | 第34页 |
| 3.2.3 牵引力计算 | 第34-35页 |
| 3.3 液压传动平地机静态参数匹配研究 | 第35-44页 |
| 3.3.1 液压马达的选型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 液压泵的选型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 发动机选型 | 第38-40页 |
| 3.3.4 变速桥传动比 | 第40-41页 |
| 3.3.5 液压泵和液压马达的参数校核 | 第41-42页 |
| 3.3.6 液压传动平地机最大牵引力校核 | 第42-43页 |
| 3.3.7 液压行走驱动系统工作压力匹配 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液压传动平地机运动学与动力学分析 | 第45-58页 |
| 4.1 运动学与动力学分析 | 第45-50页 |
| 4.1.1 运动学分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 动力学分析 | 第46-50页 |
| 4.2 牵引特性分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 牵引特性曲线 | 第50-51页 |
| 4.2.2 牵引性能参数的合理匹配 | 第51页 |
| 4.2.3 牵引特性方程 | 第51-53页 |
| 4.3 液压行走驱动系统效率分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 液压泵的效率分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 液压马达的效率分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 液压行走驱动系统的总效率分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 液压行走驱动系统建模与仿真 | 第58-70页 |
| 5.1 AMESim计算机仿真软件的介绍 | 第58页 |
| 5.2 仿真的目的和意义 | 第58-59页 |
| 5.3 液压行走驱动系统的建模 | 第59-63页 |
| 5.4 仿真系统参数的设定 | 第63-64页 |
| 5.5 液压行走驱动系统仿真 | 第64-69页 |
| 5.5.1 液压行走驱动系统对阶跃负载信号的响应 | 第64-66页 |
| 5.5.2 液压行走驱动系统对正弦负载信号的响应 | 第66-68页 |
| 5.5.3 液压行走驱动系统对分段线性负载信号的响应 | 第68页 |
| 5.5.4 牵引特性仿真 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
