| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 立题背景 | 第11页 |
| 1.2 真空电渣重熔技术简介 | 第11-16页 |
| 1.2.1 真空电渣重熔原理 | 第12-15页 |
| 1.2.2 真空电渣冶金的特点 | 第15-16页 |
| 1.3 真空电渣炉国内外发展概况 | 第16页 |
| 1.3.1 真空电渣炉国外的发展概况 | 第16页 |
| 1.3.2 真空电渣炉国内的发展概况 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 真空电渣炉工艺与设备 | 第19-27页 |
| 2.1 真空电渣炉工艺 | 第19-21页 |
| 2.1.1 化渣期工艺 | 第19-20页 |
| 2.1.2 重熔期工艺 | 第20页 |
| 2.1.3 填充期工艺 | 第20-21页 |
| 2.2 真空电渣炉主要机械设备简介 | 第21-25页 |
| 2.2.1 固定框架设备 | 第21-22页 |
| 2.2.2 导电料杆与电极夹持 | 第22页 |
| 2.2.3 电极对中机构 | 第22-23页 |
| 2.2.4 称重平台 | 第23页 |
| 2.2.5 结晶器及底水箱 | 第23页 |
| 2.2.6 冷却水系统 | 第23-24页 |
| 2.2.7 真空系统 | 第24页 |
| 2.2.8 液压及气动系统 | 第24-25页 |
| 2.3 真空电渣炉主要电气设备简介 | 第25-26页 |
| 2.3.1 高压供电系统 | 第25页 |
| 2.3.2 低压供电系统 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电控设备 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 真空电渣炉控制系统设计 | 第27-47页 |
| 3.1 计算机控制系统组成 | 第27-31页 |
| 3.1.1 计算机控制系统功能 | 第27-29页 |
| 3.1.2 控制策略 | 第29页 |
| 3.1.3 计算机控制系统结构 | 第29-31页 |
| 3.2 计算机系统硬件设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 伺服慢速升降控制设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电极快速升降控制设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 模拟量信号采集与控制 | 第33-35页 |
| 3.2.4 PLC系统网络组成 | 第35-36页 |
| 3.3 下位机PLC软件程序设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 编程软件STEP7简介 | 第36-37页 |
| 3.3.2 PLC程序总体设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 PLC模块程序举例 | 第38-40页 |
| 3.4 上位机监控软件程序设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 编程软件WinCC V6.0简介 | 第40页 |
| 3.4.2 上位机监控程序总体设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 主监控画面 | 第42页 |
| 3.4.4 供电系统画面 | 第42-43页 |
| 3.4.5 真空系统画面 | 第43-44页 |
| 3.4.6 熔炼趋势图画面 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 真空电渣炉熔速控制方法研究 | 第47-83页 |
| 4.1 熔速模型对生产的指导意义 | 第47页 |
| 4.2 熔速控制对象理想模型的建立 | 第47-54页 |
| 4.2.1 符号说明 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模型假设 | 第48-49页 |
| 4.2.3 熔速模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.4 重量数据与熔化速度数据的处理 | 第50-54页 |
| 4.3 采用PID控制器实现的熔速控制 | 第54-61页 |
| 4.3.1 常规PID控制 | 第54-56页 |
| 4.3.2 熔速PID编程实现 | 第56-58页 |
| 4.3.3 熔速PID控制器仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.4 常规PID控制方法在真空电渣炉熔速控制系统中的不足 | 第60-61页 |
| 4.4 广义预测算法 | 第61-66页 |
| 4.4.1 广义预测控制简介 | 第61-62页 |
| 4.4.2 预测控制基本类型 | 第62-63页 |
| 4.4.3 自适应广义预测控制的基本原理 | 第63-64页 |
| 4.4.4 预测控制特点 | 第64-65页 |
| 4.4.5 广义预测控制算法的参数选择 | 第65-66页 |
| 4.5 熔速控制的控制器设计 | 第66-75页 |
| 4.5.1 控制器的基本结构 | 第66-67页 |
| 4.5.2 熔速系统控制对象参数辨识方法 | 第67-69页 |
| 4.5.3 熔速控制系统广义预测控制律计算 | 第69-72页 |
| 4.5.4 熔速控制系统Diophantine方程的递推求解方法 | 第72-73页 |
| 4.5.5 熔速控制广义预测控制器的算法编程实现 | 第73-75页 |
| 4.6 熔速控制的控制器仿真 | 第75-80页 |
| 4.6.1 构建控制系统Simulink模型 | 第75-77页 |
| 4.6.2 控制器参数选择 | 第77-78页 |
| 4.6.3 仿真结果 | 第78-80页 |
| 4.6.4 广义预测控制算法结论 | 第80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 课题工作总结 | 第83页 |
| 5.2 存在问题与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间所参与的项目 | 第91页 |