| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 Markov跳变系统的研究背景与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.1 Markov跳变系统 | 第10页 |
| 1.1.2 Markov跳变系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 执行器饱和系统的研究背景与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 执行器饱和系统研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 执行器饱和系统研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 Markov跳变系统及状态转移概率的定义 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Markov链 | 第16页 |
| 2.1.2 Markov跳变系统模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Markov跳变系统相关稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2.2 鲁棒控制相关知识及线性矩阵不等式(LMI)相关知识 | 第18-19页 |
| 2.2.1 对于参数不确定项的刻画 | 第18页 |
| 2.2.2 LMI的定义和LMI问题的三种基本形式 | 第18-19页 |
| 2.3 执行器饱和定义及控制方法简介 | 第19-20页 |
| 2.3.1 执行器饱和的定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 饱和控制方法 | 第20页 |
| 2.4 相关引理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 随机Markov饱和系统控制 | 第22-42页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.3 主要结论 | 第24-36页 |
| 3.3.1 随机稳定性分析 | 第24-26页 |
| 3.3.2 H_∞随机稳定性分析 | 第26-30页 |
| 3.3.3 鲁棒H_∞随机稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.3.4 鲁棒H_∞非脆弱状态反馈控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 随机Markov饱和系统的抗饱和设计 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-45页 |
| 4.3 主要结论 | 第45-54页 |
| 4.3.1 随机稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.3.2 H_∞随机稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 鲁棒H_∞随机稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.3.4 抗饱和补偿器设计 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.4.1 数值例子1 | 第54-58页 |
| 4.4.2 数值例子2 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间所做的主要工作 | 第72页 |