| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 舵鳍联合减摇系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 舵鳍联合减摇系统能量优化研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 舵鳍联合减摇系统建模 | 第17-42页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 船舶四自由度非线性运动模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 船舶坐标系及六自由度运动 | 第17-19页 |
| 2.2.2 舵鳍联合减摇系统四自由度非线性模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 船舶运动受力特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 船舶水动力和力矩 | 第23-24页 |
| 2.4 船舶控制力和力矩 | 第24-31页 |
| 2.4.1 螺旋桨的推进力和力矩 | 第24-25页 |
| 2.4.2 水翼力和力矩 | 第25-31页 |
| 2.5 船舶运动环境干扰模型 | 第31-41页 |
| 2.5.1 海浪干扰力和力矩 | 第31-38页 |
| 2.5.2 海流干扰力和力矩 | 第38-39页 |
| 2.5.3 海风干扰力和力矩 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 舵鳍联合减摇系统能量优化及控制器设计 | 第42-63页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 建立减摇鳍性能指标 | 第42-45页 |
| 3.2.1 船舶横摇角 | 第43页 |
| 3.2.2 减摇鳍鳍角 | 第43-44页 |
| 3.2.3 驱动减摇鳍系统能量消耗 | 第44-45页 |
| 3.3 建立舵性能指标 | 第45-50页 |
| 3.3.1 克服船舶阻力引起的能量消耗 | 第46-48页 |
| 3.3.2 偏航引起的附加能耗 | 第48-49页 |
| 3.3.3 频繁操舵引起的附加能耗 | 第49-50页 |
| 3.4 建立舵鳍联合减摇系统能量优化性能指标 | 第50页 |
| 3.5 改进多目标遗传算法 | 第50-59页 |
| 3.5.1 多目标遗传算法 | 第50-54页 |
| 3.5.2 改进多目标遗传算法 | 第54-59页 |
| 3.6 舵鳍联合减摇系统能量优化PID控制器设计 | 第59-62页 |
| 3.6.1 PID控制器原理介绍 | 第59-61页 |
| 3.6.2 改进多目标遗传算法优化舵鳍联合减摇系统PID控制器设计 | 第61-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 舵鳍联合减摇系统能量优化仿真分析 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 舵鳍联合减摇系统能量优化PID控制仿真分析 | 第63-76页 |
| 4.2.1 改进多目标遗传算法适应度值仿真 | 第64-65页 |
| 4.2.2 改进多目标遗传算法优化PID参数仿真 | 第65-66页 |
| 4.2.3 舵鳍联合减摇系统能量优化性能指标仿真 | 第66-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |