空气悬架自整定模糊PID控制策略及试验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 空气悬架系统 | 第7-10页 |
| 1.2.1 概述 | 第7-8页 |
| 1.2.2 空气悬架控制策略 | 第8-10页 |
| 1.3 空气悬架发展历史及现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 空气悬架系统特性分析 | 第13-19页 |
| 2.1 空气悬架的结构原理 | 第13页 |
| 2.2 空气悬架刚度特性理论分析 | 第13-17页 |
| 2.2.1 空气弹簧简介 | 第13-14页 |
| 2.2.2 空气弹簧的刚度特性 | 第14-17页 |
| 2.3 空气悬架的特性 | 第17-18页 |
| 2.3.1 空气弹簧的特点 | 第17-18页 |
| 2.3.2 空气悬架的性能优势 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 空气悬架主动控制系统的建模 | 第19-28页 |
| 3.1 悬架模型的简化 | 第19页 |
| 3.2 1/4空气悬架主动控制系统的数学模型建立 | 第19-22页 |
| 3.3 路面输入模型 | 第22-25页 |
| 3.3.1 路面不平度的功率谱密度 | 第22-24页 |
| 3.3.2 空间功率谱密度和时间功率谱密度的转化 | 第24-25页 |
| 3.4 SIMULINK仿真模型 | 第25页 |
| 3.5 悬架系统性能评价指标 | 第25-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 空气悬架主动控制的控制策略研究 | 第28-36页 |
| 4.1 PID控制系统设计 | 第28-30页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第28-29页 |
| 4.1.2 PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 4.2 自整定模糊PID控制系统设计 | 第30-35页 |
| 4.2.1 控制器基本结构原理 | 第30-31页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第31-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 空气悬架主动控制MATLAB仿真分析 | 第36-45页 |
| 5.1 路面输入模型的SIMULINK模型仿真 | 第36-37页 |
| 5.2 基于PID控制的系统模型仿真 | 第37-40页 |
| 5.2.1 仿真模型建立 | 第37页 |
| 5.2.2 仿真试验 | 第37-40页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第40页 |
| 5.3 基于自整定模糊PID控制的系统模型仿真 | 第40-44页 |
| 5.3.1 仿真模型建立 | 第40-41页 |
| 5.3.2 仿真试验 | 第41-44页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 空气悬架系统特性与试验台研究 | 第45-59页 |
| 6.1 特性试验研究 | 第45-46页 |
| 6.2 空气悬架系统试验台设计 | 第46-52页 |
| 6.2.1 结构设计 | 第47-49页 |
| 6.2.2 气源系统 | 第49-50页 |
| 6.2.3 路面激励系统 | 第50-51页 |
| 6.2.4 数据采集与测试系统 | 第51-52页 |
| 6.3 试验数据分析 | 第52-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 7.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 时域响应实时试验曲线 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第73-75页 |
