| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 预测PID 控制器 | 第8-10页 |
| 1.1.1 预测PID 控制器概况 | 第8页 |
| 1.1.2 预测PID 控制器基本原理和现状 | 第8-10页 |
| 1.2 课题的研究背景和现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究课题的来源 | 第10页 |
| 1.2.2 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 广义预测PID 控制器 | 第13-23页 |
| 2.1 PID 控制器综述 | 第13-16页 |
| 2.1.1.P ID 控制器两种主要算法 | 第13-15页 |
| 2.1.2.P ID 控制算法的特点 | 第15页 |
| 2.1.3.P ID 参数对系统性能的影响 | 第15-16页 |
| 2.2 广义预测控制概述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 预测控制概述 | 第16-19页 |
| 2.2.2 广义预测控制基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3 最小二乘辨识 | 第20-22页 |
| 2.3.1 最小二乘辨识原理 | 第20页 |
| 2.3.2 一般最小二乘辨识 | 第20-21页 |
| 2.3.3 最小二乘辨识参数获得 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自适应广义预测PID 控制器设计和实现 | 第23-37页 |
| 3.1 自适应广义预测PID 控制算法的提出 | 第23-24页 |
| 3.2 互质因子分解与GPC 控制律的结合 | 第24-32页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第24页 |
| 3.2.2 改进的GPC 方法推导 | 第24-30页 |
| 3.2.3 结合互质分解的GPC 控制律 | 第30-32页 |
| 3.3 自适应广义预测PID 控制参数设计 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 针对系统时延问题快速PID 控制器设计和实现 | 第37-43页 |
| 4.1 问题的提出 | 第37页 |
| 4.2 快速广义预测PID 参数设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 运用Toeplitz 方程求解丟潘图方程 | 第37-40页 |
| 4.2.2 解决时延问题的快速广义预测PID 控制器 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 广义预测PID 控制算法在网络控制系统的设计和运用 | 第43-52页 |
| 5.1 网络时延问题介绍 | 第43-44页 |
| 5.1.1 网络控制系统时延问题 | 第43页 |
| 5.1.2 网络控制系统时延问题的研究现状 | 第43-44页 |
| 5.2 广义预测PID 控制在网络时延系统中的设计和运用 | 第44-49页 |
| 5.2.1 网络控制系统结构 | 第44-45页 |
| 5.2.2 改进的广义预测控制器设计 | 第45-46页 |
| 5.2.3 随机时延补偿器设计 | 第46-48页 |
| 5.2.4 广义预测PID 控制的网络控制系统算法实现 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结和展望 | 第52-53页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参加科研项目 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-63页 |
