| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 加工生产线研究现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外加工生产设备应用及发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 PLC应用的国内外现状与发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 罗克韦尔NetLinx网络构架 | 第12-13页 |
| 1.3 本文工作安排和重点内容 | 第13-14页 |
| 第2章 加工生产线控制系统整体构建 | 第14-33页 |
| 2.1 加工生产线控制系统总体设计构想 | 第14-15页 |
| 2.2 加工生产控制系统设计内容 | 第15-17页 |
| 2.3 罗克韦尔自动化NetLinx网络架构 | 第17-23页 |
| 2.3.1 信息层Ethernet/IP网络 | 第18-19页 |
| 2.3.2 控制层ControlNet网络 | 第19-20页 |
| 2.3.3 设备层DeviceNet网络 | 第20-21页 |
| 2.3.4 ControlLogix5000控制系统 | 第21-23页 |
| 2.4 加工生产线控制网络搭建 | 第23-25页 |
| 2.5 加工生产线自动化应用软件平台 | 第25-32页 |
| 2.5.1 RSLinx通信软件 | 第25-26页 |
| 2.5.2 RSLogix5000编程软件 | 第26页 |
| 2.5.3 RSView32组态控制软件应用 | 第26-27页 |
| 2.5.4 NetLinx网络架构软件设计 | 第27-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 加工生产线设备执行机构应用及特点 | 第33-46页 |
| 3.1 气动装置的应用和特点 | 第33-37页 |
| 3.1.1 气动装置的结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 气动装置应用特点和控制策略 | 第34-35页 |
| 3.1.3 四自由度气动机械臂的控制 | 第35-37页 |
| 3.2 步进电动机在加工生产线中的应用 | 第37-41页 |
| 3.2.1 步进电动机工作特点 | 第37-39页 |
| 3.2.2 步进电动机技术发展 | 第39页 |
| 3.2.3 步进驱动器工作原理和应用特点 | 第39-41页 |
| 3.3 交流变频调速系统的应用介绍 | 第41-45页 |
| 3.3.1 交流变频器调速应用特点和优势 | 第41-42页 |
| 3.3.2 交流变频调速与控制 | 第42-43页 |
| 3.3.3 变频器技术的发展趋势 | 第43页 |
| 3.3.4 变频器的工作原理及其网络通信控制 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 加工生产线PLC控制程序设计 | 第46-64页 |
| 4.1 加工生产线PLC控制程序总体设计 | 第46-51页 |
| 4.2 加工生产线各环节控制程序设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 生产线供料单元的程序设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 生产线加工单元的程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 生产线装配单元的程序设计 | 第54-56页 |
| 4.2.4 生产线存放单元的程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3 加工生产线监控画面设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 创建监控画面项目 | 第59页 |
| 4.3.2 建立与RSLinx的OPC服务通信 | 第59-61页 |
| 4.3.3 人机界面图形对象设计 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 工作进一步发展方向 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |