电容转矩传感器设计及电动助力转向系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 助力转向系统简介 | 第10-13页 |
| 1.3 转矩传感器的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要贡献与创新 | 第14页 |
| 1.5 论文的研究内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 电容转矩传感器的设计与制作 | 第15-32页 |
| 2.1 电容转矩传感器的原理 | 第15-17页 |
| 2.2 电容转矩传感器的设计 | 第17-28页 |
| 2.2.1 传感器的性能指标 | 第17-18页 |
| 2.2.1.1 量程和范围 | 第17页 |
| 2.2.1.2 线性度 | 第17-18页 |
| 2.2.1.3 灵敏度 | 第18页 |
| 2.2.1.4 分辨率 | 第18页 |
| 2.2.1.5 稳定性 | 第18页 |
| 2.2.2 国内外相关专利 | 第18-22页 |
| 2.2.2.1 相关专利一 | 第19-20页 |
| 2.2.2.2 相关专利二 | 第20-22页 |
| 2.2.3 本设计 | 第22-28页 |
| 2.2.3.1 机械结构 | 第22-25页 |
| 2.2.3.2 工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3.3 设计的对比 | 第26-28页 |
| 2.3 电容转矩传感器的分析与制作 | 第28-31页 |
| 2.3.1 理论分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 制作实例 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动助力转向系统的研究 | 第32-48页 |
| 3.1 系统框架 | 第32-34页 |
| 3.1.1 转向系统简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 本设计系统框架 | 第33-34页 |
| 3.2 差动电容信号检测电路 | 第34-47页 |
| 3.2.1 电桥电路 | 第34-38页 |
| 3.2.2 双T电桥电路 | 第38-42页 |
| 3.2.3 差动脉冲宽度调制电路 | 第42-47页 |
| 3.2.4 电路的选取 | 第47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统硬件部分设计 | 第48-60页 |
| 4.1 差动电容信号检测电路 | 第48-50页 |
| 4.2 信号调理电路 | 第50-51页 |
| 4.3 步进电机驱动电路 | 第51-53页 |
| 4.4 TMS320F28335的原理图设计 | 第53-55页 |
| 4.5 电源部分的设计 | 第55-57页 |
| 4.6 扩展电路设计 | 第57-58页 |
| 4.7 PCB版图设计 | 第58-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统软件部分设计 | 第60-69页 |
| 5.1 电容信号检测程序 | 第60-65页 |
| 5.1.1 方案一的程序设计 | 第60-63页 |
| 5.1.2 方案二的程序设计 | 第63-65页 |
| 5.2 步进电机控制程序 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统测试 | 第69-80页 |
| 6.1 系统平台搭建 | 第69-70页 |
| 6.2 系统测试结果与分析 | 第70-79页 |
| 6.2.1 量程和范围 | 第70页 |
| 6.2.2 转动角度与占空比 | 第70-72页 |
| 6.2.3 方案二的参数测量 | 第72-75页 |
| 6.2.3.1 占空比和分辨率 | 第72-73页 |
| 6.2.3.2 线性度、灵敏度和稳定性 | 第73-75页 |
| 6.2.3.3 跟踪旋转性能 | 第75页 |
| 6.2.4 方案一的参数测量 | 第75-79页 |
| 6.2.4.1 占空比和分辨率 | 第75-77页 |
| 6.2.4.2 线性度、灵敏度和稳定性 | 第77-78页 |
| 6.2.4.3 跟踪旋转性能 | 第78-79页 |
| 6.3 两方案结果对比 | 第79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第80-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第80页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第80-84页 |
| 7.2.1 本测试系统的进一步完善 | 第80-82页 |
| 7.2.2 实验平台的扩展应用 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第89页 |
