基于PLC控制的船舶电机直流调速系统的分析与设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 调速系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 控制方法发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直流电机调速控制技术发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 PLC及其在大功率直流调速系统中的应用 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PLC的特点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 PLC在直流调速系统中的应用 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 大功率直流调速理论系统 | 第16-30页 |
| 2.1 调速系统性能指标 | 第16-19页 |
| 2.1.1 稳态性能指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 动态性能指标 | 第17-19页 |
| 2.2 直流电机等效参数 | 第19-20页 |
| 2.3 三大调速法 | 第20-21页 |
| 2.4 调速系统的电源问题 | 第21-27页 |
| 2.4.1 三相可控电源 | 第22-23页 |
| 2.4.2 直流电动机的机械特性 | 第23-25页 |
| 2.4.3 晶闸管触发与保护 | 第25-27页 |
| 2.5 直流电动机的可逆运行 | 第27-29页 |
| 2.5.1 电枢反接可逆线路 | 第28-29页 |
| 2.5.2 励磁反接可逆线路 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直流调速控制系统的研究 | 第30-43页 |
| 3.1 直流调速系统的控制方法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 经典PID控制法 | 第30页 |
| 3.1.2 自适应控制法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 模糊PID控制法 | 第31页 |
| 3.1.4 增量式PID控制法 | 第31-32页 |
| 3.2 PID控制原理及参数整定 | 第32-36页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 PID参数的整定 | 第34页 |
| 3.2.3 增量式PID参数的设计 | 第34-36页 |
| 3.3 闭环控制的大功率直流调速系统 | 第36-42页 |
| 3.3.1 转速一电流双闭环调速系统 | 第36-41页 |
| 3.3.2 调压调速基础上的弱磁调速 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于PLC控制的大功率直流调速系统设计 | 第43-72页 |
| 4.1 转速、电流双闭环直流调速系统仿真 | 第43页 |
| 4.2 现代PLC控制技术 | 第43-47页 |
| 4.2.1 PLC的组成和分类 | 第43-45页 |
| 4.2.2 PLC的工作原理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 PLC控制系统的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 直流调速装置简介 | 第47-49页 |
| 4.3.1 直流调速装置结构 | 第47-48页 |
| 4.3.2 调速系统的电枢和励磁回路 | 第48页 |
| 4.3.3 通讯接口模块 | 第48-49页 |
| 4.4 直流调速系统结构设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 直流调速系统的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.2 西门子PLC系统的设计 | 第52-54页 |
| 4.5 调速系统的PLC程序 | 第54-67页 |
| 4.5.1 调速系统的主程序设计 | 第54-56页 |
| 4.5.2 增量式PID控制算法程序 | 第56-63页 |
| 4.5.3 调速系统的模拟量处理算法设计 | 第63-65页 |
| 4.5.4 实物调试直流调速驱动器程序 | 第65-67页 |
| 4.6 调速系统的WINCC组态 | 第67-71页 |
| 4.6.1 WinCC组态软件简介 | 第67-68页 |
| 4.6.2 WinCC组态监控 | 第68-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件: 程序 | 第78-84页 |
