| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 牵引变流器控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 无速度传感器控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 效率优化控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的章节安排和主要研究内容 | 第15-19页 |
| 2 地铁列车无速度传感器控制策略 | 第19-41页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第19-26页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 异步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.3 电压重构 | 第24-26页 |
| 2.2 异步电机矢量控制策略 | 第26-28页 |
| 2.3 基于模型参考自适应系统的无速度传感器控制策略 | 第28-35页 |
| 2.3.1 基于模型参考自适应系统的无速度传感器控制建模 | 第28-30页 |
| 2.3.2 牵引电机闭环状态观测器设计 | 第30-32页 |
| 2.3.3 MRAS自适应律设计 | 第32-34页 |
| 2.3.4 MRAS稳定性分析 | 第34-35页 |
| 2.4 仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.4.1 MATLAB仿真模型 | 第35-36页 |
| 2.4.2 矢量控制仿真结果 | 第36-37页 |
| 2.4.3 基于MRAS的无速度传感器矢量控制仿真结果 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 地铁列车牵引系统效率优化控制策略 | 第41-59页 |
| 3.1 基于最大转矩电流比的电机节能控制 | 第41-43页 |
| 3.2 基于特定谐波消除的优化脉宽调制策略 | 第43-51页 |
| 3.2.1 特定谐波消除脉宽调制原理 | 第44-48页 |
| 3.2.2 全速度范围内混合脉宽调制 | 第48-51页 |
| 3.3 仿真分析 | 第51-57页 |
| 3.3.1 最大转矩电流比控制仿真结果 | 第51-53页 |
| 3.3.2 基于SHEPWM的优化脉宽调制仿真结果 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 牵引变流器控制系统设计与实现 | 第59-81页 |
| 4.1 北京地铁10号线牵引传动系统概况 | 第59-62页 |
| 4.2 牵引变流器控制系统设计 | 第62-71页 |
| 4.2.1 硬件设计 | 第62-68页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第68-71页 |
| 4.3 牵引传动系统地面试验平台 | 第71-73页 |
| 4.4 试验验证与分析 | 第73-79页 |
| 4.4.1 无速度传感器矢量控制试验验证 | 第73-74页 |
| 4.4.2 最大转矩电流比试验验证 | 第74-76页 |
| 4.4.3 全速度范围混合脉宽调制试验验证 | 第76-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 5.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
