| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 天然气发动机控制系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电控喷气系统的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 空燃比控制系统的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章μC/OS-Ⅱ的介绍及移植 | 第15-28页 |
| 2.1 实时操作系统综述 | 第15-16页 |
| 2.2μC/OS-Ⅱ的特点 | 第16-17页 |
| 2.3μC/OS-Ⅱ在MC9S12XEP100上的移植 | 第17-26页 |
| 2.3.1 开发工具 | 第17-18页 |
| 2.3.2 代码移植 | 第18-19页 |
| 2.3.3 针对OS_CPU.H的移植 | 第19-21页 |
| 2.3.4 针对OS_CPU_C.C的移植 | 第21-22页 |
| 2.3.5 针对OS_CPU_A.ASM的移植 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第28-44页 |
| 3.1 控制电路整体设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 硬件电路架构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 单片机选型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 最小系统设计 | 第30-32页 |
| 3.2 信号调理模块设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 凸轮轴及曲轴传感器信号调理模块 | 第32-35页 |
| 3.2.2 模拟信号调理模块 | 第35-37页 |
| 3.2.3 CAN通信调理模块 | 第37页 |
| 3.3 驱动电路设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 点火驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 节气门驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 氧传感器驱动电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4 硬件电路EMC设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统软件设计与控制策略开发 | 第44-66页 |
| 4.1 控制软件分层架构分析 | 第44-46页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ的任务特点 | 第46-49页 |
| 4.3 控制策略及软件需求明确 | 第49-50页 |
| 4.3.1 天然气发动机控制策略研究 | 第49-50页 |
| 4.3.2 天然气发动机软件需求明确 | 第50页 |
| 4.4 控制软件任务划分 | 第50-52页 |
| 4.5 控制软件设计与开发 | 第52-65页 |
| 4.5.1 控制系统中断服务程序设计 | 第52-56页 |
| 4.5.2 控制系统软件任务设计 | 第56-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 发动机台架试验研究 | 第66-79页 |
| 5.1 试验台架介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 发动机硬件驱动模块验证 | 第67-73页 |
| 5.2.1 转速调理验证 | 第67页 |
| 5.2.2 点火驱动验证 | 第67-70页 |
| 5.2.3 天然气喷射阀驱动验证 | 第70-71页 |
| 5.2.4 节气门驱动验证 | 第71-73页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.3.1 气体机怠速工况试验研究 | 第73-75页 |
| 5.3.2 空燃比抗扰动性能试验研究 | 第75-76页 |
| 5.3.3 气体机瞬态工况试验研究 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |