基于灰色理论与嵌入式技术的灌溉控制系统设计与研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 温室大棚灌溉控制技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 灌溉控制系统相关技术研究 | 第17-23页 |
| 2.1 灌溉控制系统的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 灌溉控制系统的总体控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3 核心控制理论分析 | 第19-20页 |
| 2.4 灰色理论技术 | 第20页 |
| 2.5 嵌入式控制技术 | 第20-22页 |
| 2.5.1 嵌入式系统的定义 | 第20-21页 |
| 2.5.2 嵌入式系统的特点 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制策略研究及实现 | 第23-45页 |
| 3.1 控制策略研究 | 第23-35页 |
| 3.1.1 灰色预测模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.1.2 PID控制原理 | 第27-30页 |
| 3.1.3 模糊控制方法研究 | 第30-33页 |
| 3.1.4 灰色预测模糊PID控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.2 算法验证及分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 Simulink 建模与仿真 | 第35-38页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 3.3 精量水肥控制器设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 精量水肥控制器设计与开发 | 第39-43页 |
| 3.3.2 精量水肥灌溉控制机系统实现 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第45-57页 |
| 4.1 系统硬件平台总体结构 | 第45页 |
| 4.2 主控芯片的选型 | 第45-47页 |
| 4.2.1 芯片选型依据 | 第45-47页 |
| 4.3 STM32核心控制硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 最小系统设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 STM32外围电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 温室大棚信息采集电路设计 | 第49-57页 |
| 4.4.1 空气温湿度传感器电路设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 土壤信息采集电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4.3 CO_2浓度采集设备设计 | 第51-52页 |
| 4.4.4 电源电路设计 | 第52-53页 |
| 4.4.5 光照度监测模块选型及电路设计 | 第53-54页 |
| 4.4.6 GPS定位电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.7 无线通信模块电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4.8 SIM900A模块电路设计 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第57-72页 |
| 5.1 系统软件工作原理简介 | 第57-58页 |
| 5.2 核心控制器任务操作原理 | 第58-62页 |
| 5.2.1 环境因子信息采集程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 核心控制器端无线通信协议设计 | 第61-62页 |
| 5.3 手机端应用程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 安卓系统简介 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于安卓的手机端应用开发 | 第63-64页 |
| 5.3.3 手机端应用程序数据交互原理 | 第64-65页 |
| 5.4 服务器端程序设计 | 第65-69页 |
| 5.4.1 服务器端软件工作原理 | 第65-67页 |
| 5.4.2 服务器端数据通讯原理 | 第67-69页 |
| 5.5 核心控制器硬件平台展示 | 第69-70页 |
| 5.6 核心控制板功能测试 | 第70-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间获得成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
