| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究综述 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 快速路协同控制影响因素分析 | 第20-34页 |
| 2.1 城市快速路概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 快速路主要特征 | 第20-21页 |
| 2.1.2 交通流恶化过程 | 第21-22页 |
| 2.2 协同控制影响因素分析 | 第22-33页 |
| 2.2.1 理论方法 | 第23-29页 |
| 2.2.2 技术应用 | 第29-32页 |
| 2.2.3 外部环境 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于MPC的快速路协同控制框架 | 第34-49页 |
| 3.1 自适应匝道控制系统 | 第34-39页 |
| 3.1.1 入口匝道控制算法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 自适应匝道控制系统 | 第35-39页 |
| 3.2 改进的MTFC- VSL控制系统 | 第39-42页 |
| 3.2.1 可变限速控制算法 | 第39-41页 |
| 3.2.2 改进的MTFC-VSL控制算法 | 第41-42页 |
| 3.3 MPC协同控制框架 | 第42-46页 |
| 3.3.1 MPC控制策略概述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 入口匝道控制及可变限速协同控制 | 第43-46页 |
| 3.4 基于多目标遗传算法的多目标控制策略优化 | 第46-48页 |
| 3.4.1 多目标遗传算法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 多目标控制策略优化求解 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于不同交通流模型的MPC协同控制策略 | 第49-58页 |
| 4.1 基于METANET的MPC协同控制策略 | 第49-53页 |
| 4.1.1 修正的METANET模型 | 第49-52页 |
| 4.1.2 基于METANET的MPC协同控制策略 | 第52-53页 |
| 4.2 基于CTM的MPC协同控制策略 | 第53-57页 |
| 4.2.1 修正的CTM模型 | 第53-56页 |
| 4.2.2 基于CTM的MPC协同控制策略 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 面向不同协同控制策略的实例分析 | 第58-87页 |
| 5.1 仿真准备 | 第58-63页 |
| 5.1.1 基础数据采集与分析 | 第58-61页 |
| 5.1.2 仿真实验案例 | 第61-62页 |
| 5.1.3 仿真环境搭建及流程确定 | 第62-63页 |
| 5.2 VISSIM仿真模型设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 仿真路网构建与调查数据输入 | 第63-65页 |
| 5.2.2 参数标定 | 第65页 |
| 5.2.3 仿真运行与数据输出 | 第65-66页 |
| 5.3 参数标定与验证 | 第66-70页 |
| 5.3.1 控制算法中参数 | 第67页 |
| 5.3.2 MPC控制系统参数 | 第67-68页 |
| 5.3.3 交通流模型参数 | 第68-70页 |
| 5.3.4 有效性验证 | 第70页 |
| 5.4 仿真分析 | 第70-86页 |
| 5.4.1 基于METANET的MPC协同控制仿真 | 第71-76页 |
| 5.4.2 基于CTM的MPC协同控制仿真 | 第76-81页 |
| 5.4.3 仿真结果对比 | 第81-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |