超短基线定位系统仿真测试器软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外仿真测试软件发展及现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 超短基线基本定位原理及精度分析 | 第13-28页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 超短基线基本定位原理 | 第13-15页 |
| 2.3 USBL定位精度的描述方法 | 第15-27页 |
| 2.3.1 点位误差 | 第16-18页 |
| 2.3.2 协因数传播律 | 第18-22页 |
| 2.3.3 误差椭圆 | 第22-24页 |
| 2.3.4 USBL定位的误差椭圆 | 第24-26页 |
| 2.3.5 理论误差椭圆与定位散点的比较 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 超短基线定位系统仿真测试器的设计 | 第28-50页 |
| 3.1 软件功能需求及开发平台 | 第28页 |
| 3.1.1 软件功能需求 | 第28页 |
| 3.1.2 软件开发平台 | 第28页 |
| 3.2 软件功能设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 软件结构划分 | 第29-31页 |
| 3.2.2 软件工作流程 | 第31-32页 |
| 3.3 软件模块实现 | 第32-41页 |
| 3.3.1 人机交互界面 | 第32-36页 |
| 3.3.2 坐标转换模块 | 第36-40页 |
| 3.3.2.1 姿态角定义与坐标转换 | 第38-39页 |
| 3.3.2.2 相关变量定义 | 第39-40页 |
| 3.3.3 声场仿真及预报 | 第40-41页 |
| 3.3.4 定位精度求解模块 | 第41页 |
| 3.3.5 信号输出模块 | 第41页 |
| 3.3.6 数据回放模块 | 第41页 |
| 3.4 多线程技术 | 第41-48页 |
| 3.4.1 概述 | 第41-42页 |
| 3.4.2 解算线程 | 第42-43页 |
| 3.4.3 读线程 | 第43-44页 |
| 3.4.4 写线程 | 第44-45页 |
| 3.4.5 显示线程 | 第45-46页 |
| 3.4.6 线程间的同步 | 第46-48页 |
| 3.4.7 线程间的通信 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 软件测试结果及误差分析 | 第50-58页 |
| 4.1 显控平台测试结果 | 第50-53页 |
| 4.1.1 读文件模式检测 | 第50-51页 |
| 4.1.2 仿真模式检测 | 第51-53页 |
| 4.2 仿真平台测试结果 | 第53-55页 |
| 4.3 系统联调 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
