| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 声纳阵列以及波束形成的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 声纳阵列的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 波束形成技术的发展 | 第11页 |
| 1.3 海洋多途效应对目标定位的影响及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 水下多途效应 | 第11-12页 |
| 1.3.2 对多途效应的研究及利用 | 第12页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第2章 多途条件下垂直阵俯仰角测量 | 第14-27页 |
| 2.1 波束形成技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基本原理及数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基阵信号模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 均匀声压线列阵自然指向性 | 第16页 |
| 2.2 常规波束形成与MVDR波束形成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 常规波束形成 | 第17页 |
| 2.2.2 MVDR波束形成 | 第17-18页 |
| 2.2.3 平滑MVDR解相干方法 | 第18-20页 |
| 2.3 运动目标俯仰角估计成像 | 第20-26页 |
| 2.3.1 物理模型及仿真 | 第20-24页 |
| 2.3.2 湖试试验分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于多途信息利用的垂直阵声源深度估计 | 第27-47页 |
| 3.1 多途效应对垂直阵测向的影响 | 第27-34页 |
| 3.1.1 基于射线声学的多途信道信号模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 阵列信号数学模型 | 第30-33页 |
| 3.1.3 多途源成像图仿真 | 第33-34页 |
| 3.2 多途声源成像位置规律及目标深度估计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 多途源成像规律 | 第35-37页 |
| 3.2.2 深度解算公式推导 | 第37-39页 |
| 3.2.3 垂直阵多途定位算法误差分析及计算机仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 湖试试验数据处理结果 | 第41-45页 |
| 3.3.1 试验数据处理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 多途成像及目标深度估计 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于广义傅里叶变换的垂直阵声源深度估计 | 第47-54页 |
| 4.1 临近海面的水下点声源信号数学模型 | 第47-49页 |
| 4.1.1 水下环境假设及几何模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 声场数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2 根据俯仰角成像图的傅里叶变换 | 第49-51页 |
| 4.2.1 垂直阵输出成像原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于俯仰角的傅里叶变化方法分离深度信号 | 第50-51页 |
| 4.3 目标运动轨迹与变换算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |