| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 不确定系统的容错控制相关理论及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 容错控制的基本概念和方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 不确定性分类及其处理方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 不确定性系统容错控制研究 | 第13-15页 |
| 1.3 基于自适应的不确定系统容错控制 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 理论基础简介 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 自适应理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 自适应控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 自适应控制系统类型 | 第19-20页 |
| 2.3 滑模控制理论基础 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制相关概念与定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 滑模控制系统的设计及鲁棒性分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 积分滑模控制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 参数摄动离散系统自适应容错控制 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 基于自适应参数估计的状态跟踪控制 | 第25-29页 |
| 3.3.1 自适应参数估计器 | 第25-28页 |
| 3.3.2 状态跟踪自适应控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.4 仿真验证 | 第29-32页 |
| 3.5 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于自适应控制分配的参数摄动过驱动系统容错控制 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 过驱动系统控制分配理论简介 | 第33-35页 |
| 4.3 基于控制分配的自适应容错控制器设计 | 第35-39页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第35页 |
| 4.3.2 虚拟控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 自适应控制分配 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真验证 | 第39-43页 |
| 4.4.1 数值仿真 | 第39-40页 |
| 4.4.2 实例仿真 | 第40-43页 |
| 4.5 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 不确定线性变参数系统的自适应容错控制 | 第44-55页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.3 自适应容错控制器设计 | 第46-51页 |
| 5.3.1 LPV系统转换 | 第46-48页 |
| 5.3.2 控制律设计 | 第48-51页 |
| 5.4 仿真验证 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 不确定非线性系统的自适应积分滑模容错控制 | 第55-66页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 6.3 积分滑模容错控制器设计 | 第57-61页 |
| 6.3.1 常规积分滑模容错控制器设计 | 第57-59页 |
| 6.3.2 基于自适应算法的积分滑模容错控制器 | 第59-61页 |
| 6.4 仿真验证 | 第61-64页 |
| 6.5 小结 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 主要工作与贡献 | 第66-67页 |
| 7.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |