| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 飞行控制技术现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 飞行控制系统发展进程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 飞行控制方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 受扰系统控制方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 边界保护控制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 主要研究内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 新一代歼击机仿真模型建立及性能分析 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 歼击机模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.2.1 飞机模型介绍 | 第26-27页 |
| 2.2.2 歼击机的非线性数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 结构参数 | 第29页 |
| 2.2.4 飞机控制机构 | 第29-30页 |
| 2.2.5 标准大气模型 | 第30-31页 |
| 2.3 飞机飞行特性分析 | 第31-35页 |
| 2.3.1 开环零输入响应特性分析 | 第31-32页 |
| 2.3.2 通道耦合特性 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于SMDO的飞行姿态鲁棒backstepping控制 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于SMDO的飞行姿态鲁棒backstepping控制器设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-41页 |
| 3.2.2 滑模干扰观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 基于SMDO的鲁棒backstepping控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.3 仿真验证 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 歼击机超机动边界判定与生成 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 先进歼击机气动参数分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 静态力系数分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 静态力矩系数分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 动导数分析 | 第55-57页 |
| 4.3 飞行边界的定义与判定方法 | 第57-59页 |
| 4.3.1 飞行边界的定义与分类 | 第57-58页 |
| 4.3.2 飞行边界的判定方法 | 第58-59页 |
| 4.4 超机动条件下的边界判定方法 | 第59-63页 |
| 4.4.1 可达平衡集方法 | 第59-60页 |
| 4.4.2 俯仰机动下迎角边界判定 | 第60-63页 |
| 4.5 基于避障思想的安全边界生成方法 | 第63-68页 |
| 4.5.1 避障思想描述 | 第63-64页 |
| 4.5.2 基于避障思想的安全边界生成方法 | 第64-67页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 歼击机超机动边界保护与控制系统 | 第69-82页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 基于动态矩阵控制的控制律设计 | 第70-75页 |
| 5.2.1 控制原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 动态矩阵控制方法改进 | 第71-75页 |
| 5.2.3 最优控制律计算 | 第75页 |
| 5.3 歼击机超机动边界保护控制系统设计 | 第75-77页 |
| 5.4 仿真与结果分析 | 第77-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第82-83页 |
| 6.2 本文的不足与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
