针对时滞系统的一般化内模控制方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制及H∞ 鲁棒控制发展及现状 | 第10页 |
| ·内模控制发展及现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状及本文的研究目的 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 H∞鲁棒控制 | 第14-29页 |
| ·系统不确定性 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制的提出 | 第16页 |
| ·H∞ 鲁棒控制 | 第16-17页 |
| ·H∞ 范数 | 第17-18页 |
| ·H∞ 控制的标准问题 | 第18-19页 |
| ·H∞ 控制包含的各类控制问题 | 第19-26页 |
| ·灵敏度极小化问题 | 第19-20页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第20-22页 |
| ·鲁棒镇定问题 | 第22-24页 |
| ·跟踪问题 | 第24-25页 |
| ·模型匹配问题 | 第25-26页 |
| ·H∞ 控制系统的稳定性 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 一般化内模控制结构 | 第29-40页 |
| ·Youla参数化结构 | 第30-31页 |
| ·一般化内模控制 | 第31-34页 |
| ·容错控制应用 | 第34-35页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·GIMC与IMC的联系 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 针对时滞系统的一般化内模控制方法 | 第40-55页 |
| ·时滞系统的Youla 参数化结构 | 第41-43页 |
| ·时滞系统的一般化内模控制结构 | 第43-45页 |
| ·P_a 与补偿控制器Q 的选取 | 第45-49页 |
| ·P_a 的选取 | 第45-46页 |
| ·补偿控制器Q 的选取 | 第46-49页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第49-52页 |
| ·直流电机伺服系统应用 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
