| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章绪论 | 第9-13页 |
| ·控制系统的发展 | 第9页 |
| ·电动执行机构的发展现状与趋势 | 第9-12页 |
| ·本文主要工作及意义 | 第12-13页 |
| 第二章智能电动执行机构设计方案 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电动执行机构工作原理 | 第13页 |
| ·执行机构控制过程 | 第13-15页 |
| ·系统可靠性保证 | 第15-17页 |
| ·电动执行机构系统硬件组成 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章基于LPC2292 单片机的电动执行机构系统构成 | 第21-42页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·LPC2292PLC 单片机 | 第21-38页 |
| ·概述 | 第21-23页 |
| ·LPC2292 结构框图 | 第23页 |
| ·数据采集模块 | 第23-24页 |
| ·现场总线模块 | 第24-30页 |
| ·红外遥控 | 第30-32页 |
| ·阀位计数功能 | 第32-35页 |
| ·电源模块 | 第35-38页 |
| ·电动执行器软件设计 | 第38-41页 |
| ·电机控制的程序流程 | 第38-40页 |
| ·阀位控制的程序流程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章电动执行器的闭环控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·执行器闭环控制系统的特点 | 第42-43页 |
| ·执行器闭环控制系统 | 第43页 |
| ·两相交流伺服电机运动线性化 | 第43-46页 |
| ·比例控制系统实现 | 第46-48页 |
| ·智能比例控制系统实现 | 第48-50页 |
| ·仿人智能控制的基本原理 | 第48-49页 |
| ·仿人智能控制算法 | 第49-50页 |
| ·算法仿真比较 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章智能电动执行器调试 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·电动执行器的调试及性能指标 | 第52页 |
| ·监控计算机接口及通讯 | 第52-53页 |
| ·执行机构的测试 | 第53-58页 |
| ·应用功能 | 第53-54页 |
| ·系统构成 | 第54页 |
| ·综合技术参数 | 第54-55页 |
| ·移动式力矩测试台技术参数 | 第55-56页 |
| ·分析与控制软件 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |