基于滑模控制的pH中和过程的控制研究
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 pH中和过程相关领域研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 pH中和过程数学模型的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 pH中和过程控制方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 滑模变结构控制方法的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 滑模面研究 | 第19页 |
| 1.3.2 滑模到达条件 | 第19-20页 |
| 1.3.3 抖振问题的研究 | 第20-21页 |
| 1.4 待解决的问题 | 第21页 |
| 1.5 本文的研究内容与创新点 | 第21-25页 |
| 第二章 pH中和过程机理描述及数学模型 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 pH中和过程机理描述 | 第25-27页 |
| 2.2.1 pH值基本概念 | 第25-26页 |
| 2.2.2 pH中和过程特性 | 第26-27页 |
| 2.3 pH中和过程数学模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 pH中和过程等价一阶模型 | 第27-31页 |
| 2.3.2 pH中和过程非线性模型 | 第31-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-35页 |
| 第三章 控制方法基础 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 滑模变结构控制基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的基本特性 | 第35-36页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 LTR方法基本原理 | 第37-38页 |
| 3.4 基于LTR观测器的滑模变结构控制设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 LTR观测器设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 SMC控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 控制系统稳定性分析 | 第40页 |
| 3.4.4 仿真研究 | 第40-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-49页 |
| 第四章 pH过程等价一阶模型的滑模控制研究 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 pH过程等价一阶模型 | 第49-50页 |
| 4.3 LTR状态观测器设计 | 第50页 |
| 4.4 滑模变结构控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.5 仿真研究 | 第53-56页 |
| 4.5.1 时滞时间的影响 | 第53-55页 |
| 4.5.2 系统参数变化 | 第55-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-59页 |
| 第五章 pH过程非线性模型滑模控制研究 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于LTR观测器的动态滑模方法 | 第59-64页 |
| 5.2.1 滑模面函数设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 基于LTR方法的滑模面观测器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.3 滑模控制律设计 | 第62-64页 |
| 5.3 pH过程非线性模型的滑模控制方案 | 第64-67页 |
| 5.3.1 pH过程模型线性化处理 | 第65页 |
| 5.3.2 开环状态观测器设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 滑模控制器设计 | 第66-67页 |
| 5.4 仿真研究 | 第67-73页 |
| 5.4.1 中和流流量扰动 | 第67-69页 |
| 5.4.2 过程流流量扰动 | 第69-71页 |
| 5.4.3 缓冲液流量扰动 | 第71-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者及导师简介 | 第85-87页 |
| 附件 | 第87-88页 |
