| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统概述以及基本问题 | 第13-19页 |
| 1.2.1 网络控制系统概述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第16-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 网络控制系统调度问题 | 第20页 |
| 1.3.2 网络控制系统的建模和控制器设计 | 第20-21页 |
| 1.3.3 稳定性分析 | 第21页 |
| 1.3.4 鲁棒控制 | 第21-22页 |
| 1.3.5 量化问题 | 第22页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 预备知识以及相关引理 | 第24-31页 |
| 2.1 线性系统稳定性理论 | 第24-26页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性定义 | 第24-26页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第26页 |
| 2.2 量化器介绍 | 第26-28页 |
| 2.2.1 相关基础知识 | 第26-28页 |
| 2.2.2 量化误差 | 第28页 |
| 2.3 常用引理 | 第28-29页 |
| 2.4 LMI介绍 | 第29-31页 |
| 2.4.1 LMI的表示方法 | 第29页 |
| 2.4.2 标准求解问题 | 第29-31页 |
| 第三章 一类线性网络控制系统的稳定性分析 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 系统模型描述 | 第32-33页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.4 数值示例 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 一类带对数量化器的线性网络控制系统稳定性分析 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 对数量化器 | 第42-43页 |
| 4.3 系统描述 | 第43-45页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第45-53页 |
| 4.5 数值示例 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 一类带动态量化器的线性网络控制系统稳定性分析 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 动态量化器 | 第57-58页 |
| 5.3 系统描述 | 第58-59页 |
| 5.4 系统稳定性分析 | 第59-64页 |
| 5.5 数值示例 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |