| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号 | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 故障诊断技术的发展历程 | 第16-19页 |
| 1.3 故障诊断的任务及研究内容 | 第19页 |
| 1.4 故障诊断方法 | 第19-23页 |
| 1.4.1 基于解析模型的方法 | 第21-22页 |
| 1.4.2 基于数据驱动的诊断方法 | 第22-23页 |
| 1.4.3 基于知识的诊断方法 | 第23页 |
| 1.5 基于观测器方法的故障诊断 | 第23-26页 |
| 1.5.1 奇异系统 | 第24-25页 |
| 1.5.2 马尔科夫跳变系统 | 第25页 |
| 1.5.3 T-S模糊系统 | 第25-26页 |
| 1.6 本文的主要工作及内容安排 | 第26-28页 |
| 第2章 基于奇异系统方法的离散系统的传感器故障检测 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第29-33页 |
| 2.3 主要结论 | 第33-39页 |
| 2.3.1 鲁棒分析 | 第33-36页 |
| 2.3.2 灵敏性分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 阈值设计 | 第38-39页 |
| 2.4 仿真与分析 | 第39-45页 |
| 2.5 结论 | 第45-46页 |
| 第3章 马尔科夫跳变离散系统的H∞故障检测算法 | 第46-64页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 预备知识及问题描述 | 第47-50页 |
| 3.3 主要结论 | 第50-56页 |
| 3.3.1 鲁棒分析 | 第50-54页 |
| 3.3.2 不存在扰动情况下的故障灵敏性分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 存在扰动情况下的故障灵敏性分析 | 第56页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第56-62页 |
| 3.5 结论 | 第62-64页 |
| 第4章 具有执行器故障的离散系统的H∞故障检测方法 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 预备知识及问题描述 | 第65-67页 |
| 4.3 主要结论 | 第67-74页 |
| 4.3.1 鲁棒分析 | 第67-71页 |
| 4.3.2 滤波器设计 | 第71-73页 |
| 4.3.3 阈值设计 | 第73-74页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第74-80页 |
| 4.5 结论 | 第80-82页 |
| 第5章T-S模糊离散系统的奇异故障检测滤波器设计 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 预备知识及问题描述 | 第83-87页 |
| 5.3 主要结论 | 第87-93页 |
| 5.3.1 容许性分析 | 第87-90页 |
| 5.3.2 滤波器设计 | 第90-93页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第93-100页 |
| 5.5 结论 | 第100-102页 |
| 第6章 有限频域内车辆主动悬架系统的故障检测方案 | 第102-122页 |
| 6.1 引言 | 第102-103页 |
| 6.2 预备知识及问题描述 | 第103-107页 |
| 6.3 主要结论 | 第107-117页 |
| 6.3.1 低频域下的滤波器设计 | 第107-113页 |
| 6.3.2 中频域下的滤波器设计 | 第113-115页 |
| 6.3.3 高频域下的滤波器设计 | 第115-116页 |
| 6.3.4 阈值设计 | 第116-117页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第117-120页 |
| 6.5 结论 | 第120-122页 |
| 第7章 结论与展望 | 第122-124页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第122-123页 |
| 7.2 研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-142页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144页 |