| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究网络控制系统的相关问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 网络动态扩展性问题 | 第11页 |
| 1.2.2 数据传输问题 | 第11-13页 |
| 1.2.3 网络调度与控制协同设计问题 | 第13-14页 |
| 1.2.4 网络带宽管理问题 | 第14页 |
| 1.2.5 节点驱动方式 | 第14-15页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 自组织网络通信模型研究 | 第15页 |
| 1.3.2 系统建模研究 | 第15-17页 |
| 1.3.3 网络调度方法研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及其结构 | 第19-21页 |
| 第2章 基于串行链路的自组织网络模型设计 | 第21-35页 |
| 2.1 通信模型设计原则 | 第21-22页 |
| 2.2 系统主站模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 通信-逻辑地址映射单元 | 第22-24页 |
| 2.2.2 网络推理机和虚拟网络控制系统 | 第24页 |
| 2.3 系统从站模型 | 第24-26页 |
| 2.4 自组织网络控制系统模型的动态组网方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 单节点动态组网 | 第26-27页 |
| 2.4.2 多节点组网 | 第27-29页 |
| 2.5 实物平台设计及验证 | 第29-34页 |
| 2.5.1 基于Modbus RTU网络的实物验证 | 第29-32页 |
| 2.5.2 基于CAN控制网络的实物验证 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 网络控制系统建模及控制器设计 | 第35-47页 |
| 3.1 网络控制系统问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2 网络控制系统建模 | 第36-38页 |
| 3.3 变采样网络控制系统稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 状态反馈比例控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.5 基于假能系数的采样周期确定方法 | 第41-43页 |
| 3.6 仿真实验 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 网络带宽管理与通信优先级调度策略的联合设计 | 第47-71页 |
| 4.1 网络带宽管理的调度算法设计 | 第48-63页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 调度周期确定方法 | 第49页 |
| 4.1.3 回路参考误差确定方法 | 第49-50页 |
| 4.1.4 带宽回馈调度算法设计 | 第50-51页 |
| 4.1.5 最大网络带宽约束 | 第51-53页 |
| 4.1.6 调度器存在合理性分析 | 第53-54页 |
| 4.1.7 仿真实验 | 第54-63页 |
| 4.2 基于带宽管理输出的通信优先级调度策略设计 | 第63-69页 |
| 4.2.1 CAN标识符字段分段设计方法 | 第64-66页 |
| 4.2.2 优先级的分段计算法方法 | 第66页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-75页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第71-72页 |
| 5.2 主要创新点 | 第72页 |
| 5.3 研究展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第83页 |