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基于窄间隙焊接电容传感器及跟踪方法的研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 窄间隙焊接自动化传感器的研究第10-13页
        1.2.1 概论第10页
        1.2.2 光电数字技术传感器第10-11页
        1.2.3 触片式窄间隙焊缝跟踪传感器第11-12页
        1.2.4 旋转电弧式窄间隙传感器第12页
        1.2.5 窄间隙激光扫描式传感器第12-13页
        1.2.6 磁控电感复合式窄间隙焊缝跟踪传感器第13页
    1.3 电容传感器的原理和应用第13-16页
        1.3.1 传统电容传感器原理概述第13-16页
        1.3.2 电容式传感器的发展现状第16页
    1.4 课题的指导思想及其意义第16页
    1.5 课题研究的主要内容第16-18页
第2章 圆柱型相邻电容传感器数学模型第18-27页
    2.1 圆柱型相邻电容传感器原理概述第18-26页
        2.1.1 用于窄间隙焊缝跟踪的圆柱型电容传感器原理第19-20页
        2.1.2 窄间隙焊缝跟踪电容传感器结构第20-22页
        2.1.3 圆柱型相邻电容传感器与被测工件的数学模型第22-26页
    2.2 本章小结第26-27页
第3章 传感器结构有限元分析优化及偏差信号提取第27-47页
    3.1 引言第27页
    3.2 圆柱型相邻电容传感器模型仿真分析第27-36页
        3.2.1 传感器极板参数优化第30-36页
    3.3 屏蔽电极的形状与位置选择第36-40页
    3.4 信号非线性映射及焊缝偏差信号提取第40-45页
        3.4.1 信号的非线性映射第41-43页
        3.4.2 偏差信号提取第43-45页
    3.5 本章小结第45-47页
第4章 窄间隙焊缝跟踪传感器系统第47-57页
    4.1 系统概述第47-48页
        4.1.1 窄间隙焊缝跟踪系统原理第47-48页
        4.1.2 跟踪系统的特点第48页
    4.2 试验信号平台搭建第48-55页
        4.2.1 信号采集转换模块第49-50页
        4.2.2 单片机运算系统概述第50-53页
        4.2.3 数据任务处理模块第53-54页
        4.2.4 上位机软件第54-55页
    4.3 试验平台搭建第55-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 模型的试验对比分析第57-69页
    5.1 试验结果及分析第57-63页
        5.1.1 电容数据噪声测试第57页
        5.1.2 温度与圆柱型相邻电容的关系第57-58页
        5.1.3 焊接条件对测量结果的影响第58-61页
        5.1.4 圆柱型相邻电容的窄间隙焊缝偏差实验第61-63页
    5.2 信号滤波处理第63-68页
        5.2.1 偏差试验滤波处理及分析第63页
        5.2.2 偏差计算第63-68页
    5.3 本章小结第68-69页
结论与展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
附录A(攻读硕士学位期间的研究成果)第76页
附录B(参与项目情况)第76页

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