定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·液压同步驱动技术 | 第8-9页 |
| ·开环液压同步驱动 | 第9页 |
| ·闭环液压同步驱动 | 第9页 |
| ·同步控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·QFT 简介 | 第10-12页 |
| ·QFT 发展 | 第10页 |
| ·QFT 特点 | 第10-11页 |
| ·二自由度QFT 控制系统模型 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 双马达动力机构建模及模型辨识 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·双马达动力机构建模 | 第13-17页 |
| ·双马达数值模型辨识 | 第17-20页 |
| ·双马达数值模型辨识原理 | 第17-18页 |
| ·双马达数值模型辨识 | 第18-20页 |
| ·双马达参数模型辨识 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双马达等同式同步控制器设计 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·等同式同步控制系统模型 | 第23-24页 |
| ·等同式同步控制器设计 | 第24-32页 |
| ·中框系统性能指标 | 第25-29页 |
| ·前向通道控制器设计 | 第29-31页 |
| ·前馈控制器设计 | 第31-32页 |
| ·同步性能验证 | 第32-38页 |
| ·同步性能指标转换 | 第32-33页 |
| ·双马达同步性能验证 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 双马达交叉耦合式同步控制器设计 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·交叉耦合式同步控制系统模型 | 第39-40页 |
| ·交叉耦合式同步控制器设计 | 第40-43页 |
| ·交叉耦合式同步控制系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·耦合控制器设计 | 第42-43页 |
| ·同步性能验证 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 双液压马达同步驱动控制系统实验研究 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·液压驱动三轴飞行仿真转台组成 | 第48-49页 |
| ·机械系统组成 | 第48页 |
| ·硬件组成 | 第48-49页 |
| ·软件组成 | 第49页 |
| ·双马达等同式同步驱动控制系统实验 | 第49-53页 |
| ·同步性能实验 | 第50-52页 |
| ·低速性能实验 | 第52-53页 |
| ·双马达交叉耦合式同步驱动控制系统实验 | 第53-56页 |
| ·同步性能实验 | 第53-55页 |
| ·低速性能实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
