多齿轮电气伺服同步驱动系统研制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·课题的背景和意义	第9-10页
·相关技术研究现状	第10-13页
·多电机同步控制方式	第10-13页
·多电机同步控制策略	第13页
·论文研究内容和工作	第13-15页
第二章 机械及电气系统设计	第15-26页
·工作原理及性能指标	第15-16页
·机械部分设计	第16-21页
·圆柱销定位工艺	第17-18页
·负载机构设计	第18-19页
·丝杆传动部件设计	第19-20页
·齿轮传动设计	第20-21页
·电气部分设计	第21-26页
·电气软件系统设计	第21-23页
·上位机和下位机功能	第23-24页
·电气硬件选型	第24-26页
第三章 自主切换控制系统建模与仿真	第26-49页
·同步系统机构模型	第26-28页
·自主切换控制系统模型	第28-38页
·自主切换同步控制方式	第28-30页
·单电机驱动建模	第30-35页
·补偿控制器设计	第35-38页
·自主切换控制系统仿真	第38-47页
·伺服电机 Simulink 仿真	第38-41页
·常规 PID 补偿控制仿真	第41-44页
·模糊 PID 补偿控制仿真	第44-47页
·仿真结果分析	第47-49页
第四章 系统实验研究	第49-59页
·下位机程序设计	第49-53页
·初始位置计算	第49页
·生成目标曲线	第49-51页
·同步算法编写	第51-53页
·上位机程序设计	第53-55页
·监控界面设计	第53-54页
·通信协议编写	第54-55页
·实验数据分析	第55-59页
第五章 总结和展望	第59-61页
·工作总结	第59-60页
·工作展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录	第66页