| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·摩擦力的研究 | 第10-15页 |
| ·常见的摩擦现象 | 第10-13页 |
| ·摩擦力模型 | 第13-15页 |
| ·在线检测技术 | 第15页 |
| ·控制性能指标 | 第15-17页 |
| ·综合评价方法 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 控制阀介绍及其摩擦力分析 | 第19-28页 |
| ·控制阀简介 | 第19-23页 |
| ·气动控制阀的执行机构 | 第20-21页 |
| ·气动控制阀的调节机构 | 第21-22页 |
| ·气动控制阀的相关附件 | 第22-23页 |
| ·摩擦力对控制阀的影响 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 实验平台的搭建 | 第28-40页 |
| ·故障诊断系统的设计 | 第28-36页 |
| ·系统设计 | 第28-29页 |
| ·硬件设计及传感器原理介绍 | 第29-32页 |
| ·软件设计 | 第32-36页 |
| ·气动控制阀控制实验平台的搭建 | 第36-39页 |
| ·实验平台的硬件组成 | 第36-37页 |
| ·实验平台的软件组成 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 气动控制阀摩擦力的间接测量 | 第40-51页 |
| ·最大静摩擦力的测量 | 第40-44页 |
| ·动摩擦力的测量 | 第44-48页 |
| ·静摩擦力的测量 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 气动控制阀摩擦力对控制性能影响的研究 | 第51-63页 |
| ·控制回路的误差积分指标 | 第51-52页 |
| ·TOPSIS 法 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·不足与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间研究成果及发表学术论文 | 第70-71页 |
| 附录2：控制阀故障诊断系统及气动控制阀控制实验平台实物图 | 第71页 |