牵引钢丝绳清洗保养线多单元张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·张力控制技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·张力控制技术国外研究现状 | 第12页 |
| ·张力控制技术国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·同步传动系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养技术现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统研究 | 第18-28页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线工艺流程分析 | 第18-19页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线控制系统张力的形成 | 第19-21页 |
| ·张力控制原理 | 第21页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统方案设计 | 第21-27页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线放线段张力控制方案 | 第23-25页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线检测段张力控制方案 | 第25页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线收线段张力控制方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统数学建模 | 第28-44页 |
| ·张力数学模型简化约定 | 第28页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统放线段数学建模 | 第28-37页 |
| ·放线侧执行元件——磁粉制动器 | 第29-31页 |
| ·放线侧检测元件——张力传感器 | 第31-32页 |
| ·放线侧动态分析 | 第32-35页 |
| ·放线侧控制算法——PID 算法 | 第35-37页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统检测段数学建模 | 第37-41页 |
| ·检测段同步控制原理 | 第37-38页 |
| ·检测段同步控制结构 | 第38-39页 |
| ·检测段变频器数学模型 | 第39-40页 |
| ·检测段电机数学模型 | 第40-41页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统收线段数学建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统仿真研究 | 第44-56页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统放线段仿真 | 第44-46页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统检测段仿真 | 第46-47页 |
| ·牵引钢丝绳清洗保养线张力控制系统收线段仿真 | 第47-54页 |
| ·收线段常规 PI 控制策略 | 第47-50页 |
| ·收线段模糊 PI 控制器设计 | 第50-52页 |
| ·收线段模糊 PI 控制器仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 牵引钢丝绳清洗保养线人机界面监控系统设计 | 第56-62页 |
| ·监控系统主界面设计 | 第56-57页 |
| ·保养监控系统界面设计 | 第57页 |
| ·保养监控系统界面介绍 | 第57-59页 |
| ·张力监控系统界面设计 | 第59页 |
| ·张力监控系统界面介绍 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
