| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无向固定拓扑下中立型多智能体系统的平均一致性 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·预备知识 | 第18-21页 |
| ·一般的中立型多智能体系统 | 第21-25页 |
| ·系统模型 | 第21-23页 |
| ·主要结果 | 第23-25页 |
| ·带有中立型协议的多智能体系统 | 第25-28页 |
| ·中立型协议的提出 | 第25-27页 |
| ·主要结果 | 第27-28页 |
| ·例题 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 无向切换拓扑下中立型多智能体系统的平均一致性 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·预备知识 | 第32-33页 |
| ·一般的中立型多智能体系统 | 第33-38页 |
| ·问题陈述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-38页 |
| ·协议中带有中立项的多智能体系统 | 第38-43页 |
| ·问题陈述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-43页 |
| ·例题 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 有向切换拓扑下中立型多智能体系统的一致性 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·预备知识 | 第46-47页 |
| ·有向切换拓扑下一般的中立型多智能体系统一致性研究 | 第47-50页 |
| ·有向切换拓扑下带有中立型协议的多智能体系统的一致性 | 第50-53页 |
| ·例题 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·创新点 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
