非线性控制系统的故障诊断及分类器设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1. 绪论	第9-16页
·课题研究的背景和意义	第9页
·故障诊断的研究现状和方法	第9-13页
·故障诊断研究现状	第9-10页
·故障诊断方法	第10-13页
·故障分类的研究现状和方法	第13-14页
·故障分类研究现状	第13页
·基于支持向量机的故障分类方法	第13-14页
·本文主要内容	第14-15页
·本章小结	第15-16页
2.支持向量机理论基础	第16-27页
·统计学习理论	第16-19页
·统计学习理论的发展历程	第16-17页
·统计学习理论的主要内容	第17-19页
·支持向量机理论	第19-23页
·支持向量机多分类方法	第23-26页
·组合多个二分类器方法	第23-26页
·直接法	第26页
·本章小结	第26-27页
3. 非线性系统的控制与故障诊断	第27-37页
·非线性系统的模型建立	第27-28页
·非线性系统的控制器设计	第28-32页
·算子理论基础	第28-30页
·基于右互质分解方法的液位控制	第30-32页
·基于算子右互质分解的故障诊断观测器设计	第32-33页
·仿真与实验	第33-35页
·本章小结	第35-37页
4. 基于支持向量机的故障分类器设计	第37-49页
·液位系统故障分析	第37-38页
·基于支持向量机的分类器设计	第38-43页
·故障模拟	第38-41页
·支持向量机建模	第41-42页
·分类器设计	第42-43页
·故障分类结果	第43-48页
·本章小结	第48-49页
5. 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-55页
附录：硕士研究生学习阶段发表论文	第55-56页
致谢	第56-57页