隶属度函数自调整模糊控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第7-9页 |
| ·经典模糊控制 | 第9-12页 |
| ·Mamdani 型模糊控制器 | 第10-11页 |
| ·T-S 型模糊控制器 | 第11-12页 |
| ·自调整模糊控制器的研究 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊系统的无限逼近特性 | 第15-21页 |
| ·T-S 模糊模型的无限函数逼近特性 | 第15-17页 |
| ·辅助模糊系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 非线性变增益模糊控制器 | 第21-29页 |
| ·模糊控制与非线性变增益 PID 控制 | 第21页 |
| ·非线性变增益模糊控制器 | 第21-24页 |
| ·模糊控制器结构 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器结构证明 | 第22-24页 |
| ·新型可调节隶属度函数 | 第24-26页 |
| ·新型可调节隶属度函数的构造 | 第24-25页 |
| ·连续可导条件 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 隶属度函数自调整模糊控制器 | 第29-51页 |
| ·自调整模糊控制器问题引入 | 第29-30页 |
| ·自调整模糊控制器结构 | 第30-31页 |
| ·模糊规则后件的自调整 | 第31-36页 |
| ·模糊控制器结构自调整 | 第36-42页 |
| ·需要增加隶属度函数的输入变量的确定 | 第38-39页 |
| ·隶属度函数增加位置的确定 | 第39-40页 |
| ·新增规则参数的初始化 | 第40-42页 |
| ·自调整模糊控制器仿真 | 第42-46页 |
| ·控制倒立摆仿真 | 第42-44页 |
| ·控制机械悬浮系统仿真 | 第44-46页 |
| ·自调整控制器的一些问题总结 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第五章 模糊控制器半实物平台验证实验 | 第51-61页 |
| ·实验设备介绍 | 第51-52页 |
| ·非线性变增益模糊 PID 控制器验证实验 | 第52-54页 |
| ·隶属度自调整模糊控制器验证实验 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
