基于Petri网的决策发射序列监督控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 Petri 网 | 第9-21页 |
| ·Petri 网基本概念 | 第10-15页 |
| ·多集 | 第10页 |
| ·基本定义 | 第10-12页 |
| ·变迁发射及可达状态 | 第12页 |
| ·关联矩阵 | 第12-15页 |
| ·Petri 网基本性质 | 第15-17页 |
| ·Petri 网的活性及状态方程 | 第15-16页 |
| ·Petri 网的公平性 | 第16页 |
| ·Petri 网的持续性 | 第16-17页 |
| ·Petri 网的可逆性 | 第17页 |
| ·Petri 网可达状态分析方法 | 第17-19页 |
| ·Petri 网语言与 Petri 进程 | 第17-18页 |
| ·可达图与可覆盖性树 | 第18-19页 |
| ·关联矩阵与状态方程 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 线性规划与动态规划方法 | 第21-27页 |
| ·线性规划 | 第21-22页 |
| ·线性规划基本概念 | 第21页 |
| ·线性规划模型建立与求解 | 第21-22页 |
| ·动态规划算法 | 第22-24页 |
| ·动态规划基本概念意义 | 第22-23页 |
| ·动态规划基本思想 | 第23-24页 |
| ·动态规划适用条件 | 第24页 |
| ·搜索算法与分支定界算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 模型建立与可行发射序列求解 | 第27-43页 |
| ·实例 Petri 网模型建立 | 第28-32页 |
| ·模型建立划分 | 第28-31页 |
| ·模型分析 | 第31-32页 |
| ·可行发射序列求解 | 第32-43页 |
| ·动态搜索求解发射序列 | 第32-35页 |
| ·线性规划求解发射序列 | 第35-37页 |
| ·发射序列发射顺序求解 | 第37-43页 |
| 第五章 模型控制器设计 | 第43-53页 |
| ·控制器设计方法 | 第43页 |
| ·控制器实现 | 第43-53页 |
| ·规划模式控制器 | 第43-45页 |
| ·通用结构模式控制器 | 第45-52页 |
| ·模型最大许可性 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-74页 |
