| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·电控机械式自动变速器（AMT）简介 | 第10-13页 |
| ·研究的目的意义和主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·AMT 的关键技术 | 第14-16页 |
| ·国内外主要研究成果 | 第16-20页 |
| ·AMT 变速箱总成技术 | 第16-18页 |
| ·离合器控制技术 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 离合器起步过程分析及控制目标 | 第21-35页 |
| ·离合器的结构与工作原理 | 第21-30页 |
| ·膜片弹簧的受力及其变形 | 第23-24页 |
| ·膜片弹簧离合器的数学模型 | 第24-26页 |
| ·膜片弹簧离合器载荷变形曲线分析 | 第26-29页 |
| ·离合器传递转矩特性 | 第29-30页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第30-32页 |
| ·起步过程控制目标 | 第32-34页 |
| ·起步工况分析 | 第32页 |
| ·控制目标 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车辆传动系统建模与仿真 | 第35-49页 |
| ·SimDriveline 传动系统建模 | 第35-46页 |
| ·车辆纵向动力学模块 | 第36-37页 |
| ·轮胎模块 | 第37-40页 |
| ·离合器模块 | 第40-43页 |
| ·膜片弹簧模块 | 第43-44页 |
| ·发动机模块 | 第44-46页 |
| ·整车传动系统模型 | 第46页 |
| ·离合器接合过程的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 模糊控制器设计 | 第49-69页 |
| ·模糊集合与模糊关系 | 第50-52页 |
| ·模糊集合的定义 | 第50页 |
| ·模糊集合的表示 | 第50-51页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第51-52页 |
| ·模糊语言变量 | 第52-53页 |
| ·模糊逻辑推理方法 | 第53-55页 |
| ·似然推理 | 第53页 |
| ·模糊逻辑的 Zadeh 推理法 | 第53-54页 |
| ·模糊逻辑的 Mamdani 推理法 | 第54-55页 |
| ·模糊逻辑的 Sugeno 推理法 | 第55页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第55-56页 |
| ·离合器接合过程的模糊控制器设计 | 第56-64页 |
| ·定义输入和输出变量 | 第57-60页 |
| ·定义模糊规则 | 第60-64页 |
| ·模糊控制器的 Simulink 仿真验证 | 第64-68页 |
| ·缓起步工况 | 第66-67页 |
| ·急起步工况 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 AMT 电控单元设计 | 第69-77页 |
| ·电控单元硬件设计 | 第70-75页 |
| ·微处理器模块 | 第70-72页 |
| ·信号输入模块 | 第72-73页 |
| ·信号输出模块 | 第73-74页 |
| ·系统通讯模块 | 第74-75页 |
| ·系统故障诊断模块 | 第75页 |
| ·控制系统软件设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |