惯性/数据库匹配导航技术研究与系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 惯性/数据库匹配导航系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·系统工作原理及组成 | 第13页 |
| ·数据预处理装置结构设计 | 第13-14页 |
| ·系统程序总体设计及开发平台选择 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 导航数据库系统设计及数据可视化 | 第17-33页 |
| ·系统需求分析与 DBMS 选择 | 第17页 |
| ·数据库设计 | 第17-23页 |
| ·概念结构设计 | 第17-18页 |
| ·逻辑结构设计 | 第18-19页 |
| ·物理结构设计 | 第19-23页 |
| ·重力异常数据的获取 | 第23-25页 |
| ·地球物理信息数据的可视化 | 第25-31页 |
| ·等值线生成理论基础及性质 | 第25-26页 |
| ·等值点计算 | 第26-27页 |
| ·等值点跟踪 | 第27-30页 |
| ·等值线搜索 | 第30页 |
| ·等值线平滑 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于粒子滤波的匹配导航算法分析与实现 | 第33-47页 |
| ·基本粒子滤波 | 第33-36页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波 | 第34-36页 |
| ·惯性导航系统的导航误差校正 | 第36-39页 |
| ·惯性导航系统误差模型 | 第36-37页 |
| ·惯性/重力匹配导航系统模型 | 第37-39页 |
| ·人工物理优化的粒子滤波算法 | 第39-41页 |
| ·基于某型 INS 海上试验数据的仿真实验 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统的详细设计及实现 | 第47-69页 |
| ·数据预处理装置电路设计 | 第47-50页 |
| ·控制器及其外围电路 | 第47页 |
| ·存储器电路 | 第47-48页 |
| ·串并行数据转换电路 | 第48-49页 |
| ·CPCI 总线接口驱动电路 | 第49-50页 |
| ·QNX 开发环境的配置 | 第50-53页 |
| ·匹配导航系统程序设计及实现 | 第53-62页 |
| ·后台程序设计 | 第53-58页 |
| ·人机界面设计 | 第58-59页 |
| ·数据库操作程序的设计与实现 | 第59-62页 |
| ·数据预处理装置驱动程序及应用程序设计 | 第62-67页 |
| ·驱动程序设计 | 第62-65页 |
| ·应用程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 系统调试 | 第69-83页 |
| ·数据预处理装置调试 | 第69-73页 |
| ·CPCI 总线接口驱动电路调试 | 第69-71页 |
| ·串并行数据转换电路调试 | 第71-73页 |
| ·匹配导航系统联调 | 第73-81页 |
| ·匹配导航系统运行硬件环境 | 第73-74页 |
| ·INS 及重力仪模拟器的设计 | 第74-78页 |
| ·系统联调 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
