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基于无线传感器网络的列车跟踪研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-13页
   ·选题背景及意义第8-10页
     ·选题背景第8-9页
     ·研究意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-11页
   ·论文结构安排第11-13页
2 基于无线传感器网络的列车跟踪系统第13-23页
   ·无线传感器网络基础第13-17页
     ·无线传感器网络的概念第13-14页
     ·无线传感器网络的特点第14页
     ·传感器节点的结构第14-15页
     ·无线传感器网络的体系结构第15-16页
     ·无线传感器网络的路由协议第16-17页
   ·无线传感器网络应用于列车跟踪的优势第17-18页
   ·基于无线传感器网络的列车跟踪系统第18-23页
     ·系统工作原理第18-20页
     ·通信协议的设计第20-22页
     ·服务器与客户端查询第22-23页
3 面向列车跟踪的传感器网络部署策略第23-36页
   ·无线传感器网络覆盖的基本问题第23-25页
     ·传感器节点的感知模型第23-24页
     ·传感器节点的状态转换第24-25页
     ·列车跟踪所需传感器网络的基本条件第25页
   ·无线传感器网络部署模型第25-27页
     ·传感器节点的部署方式第25-26页
     ·传感器节点的能量消耗模型第26-27页
   ·轨旁传感器节点的部署策略第27-31页
     ·3 重覆盖的等腰三角形分区部署第28-29页
     ·能耗均衡的节点分组部署第29-31页
     ·组内节点的睡眠调度机制第31页
   ·面向列车跟踪的传感器网络最优部署第31-33页
   ·仿真与分析第33-36页
4 无线传感器网络列车跟踪算法研究第36-52页
   ·无线传感器网络目标跟踪第36-37页
     ·目标跟踪策略第36页
     ·目标跟踪过程第36-37页
   ·基于改进加权质心算法的列车定位第37-43页
     ·无线电波的空间传播第37-39页
     ·基于RSSI的加权质心算法第39-40页
     ·改进的加权质心算法第40-43页
   ·基于粒子滤波预测的列车跟踪第43-48页
     ·标准粒子滤波算法第43-44页
     ·重采样技术第44-45页
     ·重要密度函数第45-46页
     ·基于粒子滤波的列车位置预测第46-48页
   ·相邻列车测距及防追尾机制第48页
   ·仿真与分析第48-52页
     ·直线运动场景下的列车跟踪第48-49页
     ·非直线运动场景下的列车跟踪第49-52页
结论第52-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页
攻读学位期间的研究成果第57页

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