| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·汽车 EPS 系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外 EPS 的研究现状 | 第10-13页 |
| ·EPS 技术发展的新趋势 | 第13-14页 |
| ·汽车 EPS 试验台研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| 第2章 EPS 试验台设计方案 | 第18-26页 |
| ·EPS 试验台试验对象的确定 | 第18-20页 |
| ·EPS 系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·研究对象的确定 | 第19-20页 |
| ·EPS 试验台工作原理 | 第20-23页 |
| ·EPS 系统的力矩场分析 | 第20-22页 |
| ·EPS 试验台的工作原理 | 第22-23页 |
| ·EPS 试验台设计方案 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第3章 EPS 试验台模型的建立 | 第26-42页 |
| ·驾驶员模型的建立 | 第26-33页 |
| ·驾驶员模型的发展 | 第26-27页 |
| ·驾驶员模型的建立 | 第27-33页 |
| ·驾驶员模拟电机模型 | 第33页 |
| ·试验台阻力加载模型的建立 | 第33-38页 |
| ·EPS 系统转向阻力分析 | 第33-35页 |
| ·轮胎模型 | 第35-37页 |
| ·转向阻力加载电机模型 | 第37-38页 |
| ·EPS 系统模型的建立 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 EPS 试验台三机控制策略 | 第42-64页 |
| ·驾驶员输入电机及阻力加载电机的控制策略 | 第42-45页 |
| ·PID 控制原理简介 | 第42-44页 |
| ·驾驶员电机及阻力加载电机的 PID 控制 | 第44-45页 |
| ·EPS 系统助力控制策略 | 第45-62页 |
| ·EPS 助力特性简介 | 第45-50页 |
| ·电动机助力电流的决策 | 第50-57页 |
| ·助力电机目标电流的控制策略 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于 MATLAB/simulink 的 EPS 试验台仿真 | 第64-76页 |
| ·EPS 试验台的 Matlab/Simulink 模型 | 第64-71页 |
| ·EPS 系统动力学元件模型 | 第64-68页 |
| ·驾驶员电机模型 | 第68-69页 |
| ·阻力加载电机模型 | 第69-70页 |
| ·EPS 试验台整体仿真模型 | 第70-71页 |
| ·EPS 试验台仿真结果及分析 | 第71-75页 |
| ·驾驶员模型电机的角输入响应仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·助力电机电流控制仿真结果分析 | 第72-74页 |
| ·助力控制效果仿真结果分析 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |