电动汽车电机驱动系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-14页
·课题研究背景和意义	第7-8页
·电动汽车用驱动电机	第8-11页
·永磁无刷直流电机的控制技术	第11-12页
·本论文的主要研究工作	第12-14页
第二章 永磁无刷直流电机的运行原理及数学模型	第14-23页
·永磁无刷直流电机的结构	第14-16页
·永磁无刷直流电机的基本工作原理	第16-17页
·永磁无刷直流电机的数学模型	第17-23页
第三章 永磁无刷直流电机的自抗扰控制器设计	第23-36页
·自抗扰控制器的基本原理	第23-28页
·自抗扰控制器的参数整定和调节规律	第28-30页
·永磁无刷直流电机自抗扰控制器的设计及仿真研究	第30-36页
第四章 永磁无刷直流电机的无位置传感器控制	第36-43页
·转子位置检测技术的介绍和选择	第36-37页
·反电动势过零点检测器的设计	第37-39页
·永磁无刷直流电机无位置控制的仿真实验分析	第39-43页
第五章 电动汽车电机驱动系统的硬件设计	第43-50页
·系统硬件的总体方案	第43-44页
·微控制器 STM32F103 的介绍	第44页
·电机驱动系统各主要部分硬件设计分析	第44-50页
第六章 电动汽车驱动系统的软件设计和实验结果	第50-59页
·系统程序概述	第50页
·系统初始化程序的设计	第50-51页
·PID 控制策略和系统实现	第51-52页
·实验结果和分析	第52-59页
第七章 总结和展望	第59-61页
·总结	第59页
·展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
发表论文和参加科研情况说明	第64-65页
致谢	第65页