| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 单轨牵引车总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·牵引车关键技术及主要特点 | 第15页 |
| ·牵引车工作环境概述及其技术参数 | 第15-17页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·牵引车主要技术要求 | 第16-17页 |
| ·牵引车设备组成 | 第17-20页 |
| ·车体 | 第17-18页 |
| ·走行部 | 第18页 |
| ·发动机 | 第18页 |
| ·传动装置 | 第18-19页 |
| ·制动系统 | 第19页 |
| ·司机台 | 第19-20页 |
| ·附属设备 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 牵引车工况分析和计算 | 第21-29页 |
| ·牵引车主要载荷分析 | 第21-22页 |
| ·垂直载荷 | 第21页 |
| ·制动载荷 | 第21-22页 |
| ·纵向力 | 第22页 |
| ·整体阻力计算 | 第22-27页 |
| ·起动阻力 | 第23页 |
| ·滚动阻力 | 第23-24页 |
| ·坡度阻力 | 第24页 |
| ·空气阻力 | 第24页 |
| ·加速阻力 | 第24-25页 |
| ·转弯阻力 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 牵引车驱动系统方案设计 | 第29-41页 |
| ·驱动系统的方案选择 | 第29-31页 |
| ·静液压传动方式的优点 | 第29-30页 |
| ·传动装置方式的选取 | 第30-31页 |
| ·液压系统的计算 | 第31-37页 |
| ·液压系统的主要参数计算 | 第32-34页 |
| ·液压管路的初步计算 | 第34-36页 |
| ·冷却器功率 | 第36-37页 |
| ·液压系统原理图设计 | 第37-40页 |
| ·液压系统工作原理 | 第37页 |
| ·液压系统的停车制动和驻车制动 | 第37-38页 |
| ·应急液压系统的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于 AMEsim/Matlab 变量泵电液比例控制建模及仿真分析 | 第41-53页 |
| ·变量泵阀控系统的原理 | 第42-43页 |
| ·对比例阀的 AMEsim 的 HCD 库建模 | 第43-45页 |
| ·AMEsim 软件的介绍和应用 | 第43-45页 |
| ·比例阀的 AMEsim 建模 | 第45页 |
| ·电液比例控制系统的数学模型 | 第45-49页 |
| ·电液比例控制系统的性能分析 | 第49-51页 |
| ·控制系统的性能基本要求 | 第49页 |
| ·基于 Simulink 系统频率特性仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 具有比例溢流阀的 DA 控制技术在功率匹配中的研究 | 第53-65页 |
| ·DA 控制技术原理分析 | 第53-56页 |
| ·DA-阀的理论分析 | 第54-56页 |
| ·基于 AMEsim/Simulink 的建模仿真分析 | 第56-60页 |
| ·对 DA 控制影响因素的仿真分析 | 第57-60页 |
| ·基于最小二乘法的 DA 控制技术的优化设计 | 第60-63页 |
| ·DA-阀的控制盲区及优化方法 | 第60-61页 |
| ·比例溢流阀控制信号的设计 | 第61-63页 |
| ·联合仿真分析 | 第63页 |
| ·仿真分析结论 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 基于 AMEsim 的牵引车液压系统压力切断阀的研究 | 第65-73页 |
| ·压力切断阀的理论分析 | 第66-70页 |
| ·基于 AMEsim 压力切断阀的特性分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 8 结论与展望 | 第73-77页 |
| ·总结 | 第73-75页 |
| ·论文完成的工作及结论 | 第73-74页 |
| ·论文创新点 | 第74页 |
| ·论文中的不足 | 第74-75页 |
| ·后续展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第83页 |
