长时延网络控制系统稳定性分析与非脆弱控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-28页
·网络控制系统研究背景	第10-11页
·网络控制系统的组成与结构	第11-13页
·网络控制系统中存在的基本问题	第13-17页
·节点驱动方式	第13-14页
·网络诱导时延	第14-15页
·单包传输与多包传输	第15-16页
·数据包丢失	第16-17页
·数据包时序错乱	第17页
·时延网络控制系统的稳定性	第17-20页
·时延网络控制系统的随机控制	第20-22页
·非脆弱H_∞控制的研究背景及意义	第22-27页
·本文的主要工作	第27-28页
第2章 长时延网络控制系统的稳定性	第28-38页
·引言	第28页
·长时延网络控制系统建模	第28-31页
·长时延网络控制系统稳定性分析	第31-33页
·长时延丢包网络控制系统的稳定性分析	第33-36页
·长时延丢包网络控制系统建模	第33-34页
·长时延丢包网络控制系统的稳定性	第34-36页
·小结	第36-38页
第3章 长时延乱序网络控制系统建模与稳定性分析	第38-46页
·引言	第38页
·长时延网络控制系统建模	第38-42页
·网络控制系统的稳定性分析	第42-44页
·算例仿真	第44-45页
·小结	第45-46页
第4章 长时延网络控制系统非脆弱性H_∞控制	第46-60页
·引言	第46页
·长时延网络控制系统非脆弱性分析	第46-49页
·长时延网络控制系统的非脆弱H_∞控制	第49-58页
·算例仿真	第58-59页
·小结	第59-60页
第5章 总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-70页
致谢	第70页